国家自然科学基金(61305136)
- 作品数：16 被引量：60H指数：5
- 相关作者：纪军马培蓓孙永芹范作娥雷明更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军海军潜艇学院中国人民解放军95801部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 攻击型无人机作战过程研究被引量：4
- 2018年
- 以攻击型无人机(UCAV)具体作战过程为研究对象,将其作战过程分为突防、侦察搜索和攻击三个阶段。在突防阶段,分析了远程警戒雷达威胁场,并给出地空导弹和高炮的效用指标函数;侦察搜索阶段,阐述目标侦察、情报处理和目标识别的具体流程和总体功能;在攻击阶段,研究了UCAV主要攻击流程及攻击的一般过程,具体包括任务装订和航迹规划、UCAV作战数量和攻击波次、突防战术、攻击目标、攻击效果评估和完成攻击任务并返航。对研究攻击型无人机的作战使用具有一定的参考价值。
- 董文洪马培蓓纪军
- 关键词：攻击型无人机作战过程突防
- 潜艇与侦察兵力协同布雷建模及仿真被引量：1
- 2017年
- 针对现代布雷作战中现有协同布雷研究方法的不足,提出了一种新的潜艇与侦察兵力协同布雷方法。根据侦察兵力在不同协同布雷阶段完成作战任务的不同,分别构建了侦察兵力担负战场预警和战场引导作战任务的协同布雷模型,优化了水雷线计算模型,改进了侦察兵力协同潜艇引导布雷行动模型,并对所建模型进行了仿真,仿真结果验证了模型的有效性和合理性,并较全面、合理地反应了布雷作战的实际。
- 孙永芹孙永芹纪金耀纪金耀
- 复杂约束条件下异构多智能体联盟任务分配被引量：7
- 2020年
- 分布式任务决策是提高多智能体系统自主性的关键.以异构多智能体协同执行复杂任务为背景,首先建立了一种考虑任务载荷资源约束、任务耦合关系约束及执行窗口约束等条件的异构多智能体分布式联盟任务分配模型;其次,对一致性包算法(CBBA)进行了扩展,提出了基于改进冲突消解原则的一致性联盟算法(CBCA),以实现异构多智能体协同无冲突任务分配,并进一步证明了在一定条件下CBCA算法收敛于改进顺序贪婪算法(ISGA).最后通过数值仿真,验证了CBCA算法求解复杂约束条件下异构多智能体联盟任务分配问题的可行性和快速性.
- 唐嘉钰李相民代进进薄宁
- 关键词：多智能体系统分布式决策联盟生成无人机
- 蛇行机动反舰导弹对抗仿真研究被引量：2
- 2015年
- 为了研究带有末端蛇行机动的反舰导弹的突防效果,建立了反舰导弹蛇行机动弹道模型,应用过载控制理论,设计了反舰导弹质心控制和过载控制信号;通过建立舰空导弹的反导拦截模型,在反舰导弹带蛇行机动和末端无机动两种情况下,对比仿真了舰空导弹与反舰导弹的拦截对抗,仿真结果验证了,带蛇行机动的反舰导弹的突防效果要高于普通的末端无机动的突防效果。
- 范作娥彭文辉吴刚
- 关键词：蛇行机动反舰导弹突防
- UAV集群自主协同决策控制的研究现状与分析被引量：3
- 2017年
- 无人机集群自主协同决策控制为智能控制技术与平台控制技术的高度综合,是UAV集群协同作战的技术基础。如何通过有效的协同决策控制策略支持战场环境下UAV集群协同攻击多目标,满足在时空约束下以最大的成功概率和最低的风险命中目标,实现UAV集群整体作战效能大于单UAV独立作战效能的总和,是一个极具理论价值和实战意义的问题。对面向协同作战的UAV集群编队,分别从UAV集群协同任务分配、协同航迹规划、一致性协同编队控制、紧密编队中气动耦合问题、编队规避防障控制方面对国内外研究现状进行阐述,并对UAV集群自主协同决策技术研究进行重点分析。
- 马培蓓纪军单岳春
- 关键词：协同控制
- 基于动态贝叶斯网络的防空作战态势分析被引量：6
- 2013年
- 针对战场目标战术意图变化的复杂性,尤其是战场信息的不确定性,根据态势事件与态势假设之间的潜在关系,利用动态贝叶斯网络建立态势评估的功能模型,并用实例验证方法有效性。仿真表明:功能模型能将各种特征因素进行综合,使不同时间片的特征因素相互修改,并准确地跟踪战场态势的变化,所得结果为指挥员情报决策提供了支持。
- 纪军田淑荣马培蓓
- 关键词：动态贝叶斯网络
- 均等通信时滞下多UAV协同编队控制被引量：4
- 2017年
- 多无人机(UAV)系统编队控制中,时滞是无法回避的问题,研究时滞对多UAV编队形成和系统稳定性的影响,具有重要理论价值。重点研究均等通信时滞下多UAV协同编队控制问题,并获得系统的稳定性条件。首先,设计具有均等通信时滞的协同编队控制律,得到多UAV编队系统的闭环时滞状态方程;在恒定均等时滞下,考虑到系统模型不确定性,基于线性矩阵不等式(LMI)理论得到系统的时滞依赖稳定性条件;最后,进行仿真实验,结果表明多UAV编队系统是稳定的,期望的编队队形能够形成并保持。
- 马培蓓雷明纪军
- 关键词：编队控制编队飞行通信时滞
- 多导弹攻击时间和攻击角度协同制导研究综述被引量：5
- 2018年
- 重点论述了基于最优控制理论、比例导引、滑模控制理论和模型预测静态规划控制理论的攻击角度控制导引律方法,并进行具体比较分析。进一步研究了有限约束条件下攻击时间导引律问题,重点论述了带攻击角度约束、导引头视场约束、飞控系统不确定动态特性以及基于协同控制的分布式攻击时间协同导引律问题,并分析了每种导引律的优缺点。
- 马培蓓王星亮纪军
- 关键词：协同制导导引律
- 考虑驾驶仪动态特性的有限时间收敛角度控制导引律
- 为了实现反舰导弹按预定方向精确打击机动目标,减少自动驾驶仪的动态特性对制导精度的影响,建立了考虑驾驶仪动态特性的制导系统模型,应用非线性控制系统的有限时间稳定性理论,以定理形式给出制导系统有限时间收敛的充分条件,根据这个...
- 范作娥马培蓓姚奕
- 关键词：导引律驾驶仪角度控制
- 文献传递
- 具有输入约束和通信时滞的多智能体编队鲁棒镇定被引量：3
- 2018年
- 针对多智能体编队运动过程中同时存在个体输入约束、通信时滞和网拓扑结构随机变换的实际问题,并考虑到编队队形和速度变换需要,设计了一种具有加速度、速度引导信息的一致性编队控制器,推导了编队系统的鲁棒镇定条件。首先,定量描述了编队、时滞和输入约束问题;其次,应用一致性算法设计了个体编队控制律,推导了具有输入约束和时滞的编队控制器和闭环系统状态方程,获得了系统的等价模型;然后,证明了存在输入约束的情况下编队能够容忍的最大加速度,进一步,分别将系统的输入约束、网络的随机变化处理为范数有界不确定性,基于Lyapunov泛函和LMI,证明了编队系统的全局鲁棒镇定条件;最后,仿真实例证明了理论结果的正确性。
- 雷明马培蓓王娟
- 关键词：多智能体编队鲁棒镇定
