国家自然科学基金(61305122)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：山东大学南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东大学自主创新基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能空间下基于分层任务网络的服务机器人任务规划被引量：3
- 2014年
- 针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分层任务网络设计的JSHOP2规划器执行机器人任务规划.为了提高机器人任务规划的自主性和智能性,在规划领域文件中加入不同的模板信息,使机器人具有根据环境的不同自动对任务进行调整的能力.仿真实验结果表明利用该方法能够有效地提高机器人任务规划的性能.
- 宋沐民路飞陆娜田国会
- 关键词：上下文信息
- 结合连通分量规则度与Adaboost的文本定位算法被引量：4
- 2015年
- 图像中的文本检测是基于内容的检索的重要组成部分。然而在自然场景中,由于背景的复杂性,文字大小的不确定性,易受光照及污点污染等因素使得检测工作较为困难。在对图像提取最大稳定极值区的基础上,利用同一区域文字的纹理特征一致性来提取文本候选区,然后根据中文文字的笔画结构特点提出新的规则度特征,并结合一般性特征利用Adaboost算法进行对连通分量的分类。通过对最终的连通分量进行基于汉字结构的合并,并根据文本排布的启发式规则实现精确定位。仿真实验表明,新算法取得良好的效果。
- 方承志田彪
- 关键词：汉字结构ADABOOST
- 用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究
- 2015年
- 家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务执行顺序优化的缺点,提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环境下服务任务的特点,对家庭环境下机器人可执行的所有任务分类并分配优先级;在此基础上,构建改进的JSHOP2规划器,实现根据优先级的大小进行任务的优化调度。仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化,有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。
- 陆娜路飞张伟
- 关键词：服务机器人任务优先级
