广西教育厅科研项目(200808LX371)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：钟义广戴建树喻宁娜莫胜撼更多>>
- 相关机构：广西机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 基于结构光的V型焊缝图像实时处理被引量：7
- 2010年
- 为了在焊缝跟踪系统中准确获取焊缝中心位置,设计了一套基于结构光的V型焊缝中心提取方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,采用准固定像素个数阈值分割方法对图像进行二值化处理,采用基于二值形态学的边缘检测方法对二值化的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用求取边缘上下两个边界点的平均值方法提取结构光的中心线,通过计算坡口截面重心坐标的方法来获取焊缝中心位置信息。实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝中心位置信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。
- 喻宁娜莫胜撼钟义广戴建树
- 关键词：结构光图像处理焊缝跟踪二值形态学边缘检测
- 激光视觉传感抗强弧光干扰措施被引量：3
- 2010年
- 为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取;在软件措施方面,分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点,据此采用时序相邻的两幅图像进行图像合成的方法去除大部分飞溅噪声干扰;对于残留的飞溅噪声,采用灰度形态学滤波方法来滤除。实践证明,所设计的硬件和软件措施是行之有效的。
- 喻宁娜莫胜撼钟义广戴建树
- 关键词：激光视觉飞溅图像处理
- PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用被引量：2
- 2009年
- 针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及L/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨迹跟踪方法,并采用PD算法进行纠偏控制;针对高度方向跟踪,采用模糊控制方法进行高度方向的调整;给出了PLC软件设计的流程图。试验证明,该系统运行稳定,水平跟踪精度达到0.5mm,高度跟踪精度达到1mm,完全满足焊接质量的要求。
- 莫胜撼喻宁娜钟义广戴建树
- 关键词：埋弧焊焊缝跟踪激光视觉可编程序控制器
