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国家高技术研究发展计划(2012AA101901)

作品数:37 被引量:704H指数:13
相关作者:陈立平李民赞张漫孟庆宽郑立华更多>>
相关机构:中国农业大学北京农业智能装备技术研究中心首都师范大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 37篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 24篇农业科学
  • 19篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇导航
  • 6篇传感
  • 5篇土壤
  • 5篇作物
  • 5篇网络
  • 5篇光谱
  • 5篇感器
  • 5篇传感器
  • 4篇农田
  • 4篇农业
  • 4篇农业机械
  • 4篇农作
  • 4篇农作物
  • 4篇机器视觉
  • 4篇传感器网
  • 4篇传感器网络
  • 3篇叶绿
  • 3篇叶绿素
  • 3篇玉米
  • 3篇神经网

机构

  • 24篇中国农业大学
  • 12篇北京农业智能...
  • 5篇首都师范大学
  • 4篇河南科技大学
  • 4篇桓台县农业局
  • 3篇河北农业大学
  • 3篇青岛农业大学
  • 1篇安徽大学
  • 1篇北京市农林科...
  • 1篇国家农业信息...
  • 1篇华南农业大学
  • 1篇黑龙江八一农...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇山东农业大学
  • 1篇西北农林科技...
  • 1篇美国农业部

作者

  • 10篇张漫
  • 10篇李民赞
  • 10篇陈立平
  • 7篇孟庆宽
  • 6篇郑立华
  • 5篇张瑞瑞
  • 4篇何洁
  • 4篇孟志军
  • 4篇李树强
  • 4篇李新成
  • 4篇阚杰
  • 3篇武广伟
  • 3篇付卫强
  • 3篇杜尚丰
  • 3篇司永胜
  • 3篇徐刚
  • 3篇刘刚
  • 2篇谭彧
  • 2篇赵春江
  • 2篇张东彦

传媒

  • 13篇农业机械学报
  • 8篇农业工程学报
  • 3篇农机化研究
  • 2篇Intern...
  • 1篇河南农业科学
  • 1篇光学学报
  • 1篇广东农业科学
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇黑龙江八一农...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇沈阳农业大学...
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 9篇2015
  • 16篇2014
  • 7篇2013
  • 3篇2012
37 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于物联网的寒地玉米大斑病预警系统的设计与实现被引量:10
2016年
病虫害的预测、预警,是保障粮食作物生产安全的关键技术,为克服传统的人工观测预报方式存在信息不准确、数据延迟等问题,设计基于物联网技术的寒地玉米大斑病预警系统。系统在ASP.NET平台下,通过WCF服务读取监测数据,采用Silverlight技术设计用户交互界面,调用ArcGIS的GP服务获取预警结果。应用实践表明,农田传感器监测网络获取的作物生长环境数据实时、准确,大斑病预测预警模型针对性强、实用可靠,预警结果简单直观,能够在一定程度上对寒地玉米生产起到辅助决策作用。
邓晓璐王培马宁刘卉
关键词:物联网病虫害大斑病专家系统
基于类球形亮度变换的水果表面缺陷提取被引量:9
2012年
针对基于机器视觉技术的水果表面缺陷因受到亮度不均影响而提取困难的问题,以阿克苏苹果为研究对象,采用可见-近红外双CCD成像系统,设计了一种无需预先建模的类球形亮度变换方法,对R分量图像进行亮度变换,变换后的图像使整个水果表面正常区域灰度趋于一致,而缺陷区域依然保留为低灰度区,增强了缺陷和正常果皮的对比度,提高了缺陷检测精度。使用共计100个样本评估算法的可行性,其中45个缺陷果的检测精度为93.3%,55个正常果的检测正确率为100%,整体检测精度达到97%。研究结果表明,利用基于类球形亮度变换结合单阈值分割方法提取水果表面缺陷是可行的。
黄文倩李江波张驰李斌陈立平张百海
关键词:苹果机器视觉图像处理
基于边缘检测与扫描滤波的农机导航基准线提取方法被引量:28
2014年
为了实时、准确地提取作物行基准线,提出了一种将边缘检测和扫描滤波(Boundary detection and scan-filter,BDSF)相结合的基准线提取方法。首先对RGB颜色空间采用G-R颜色特征因子进行图像灰度化,再采用最大类间方差法(OSTU)对灰度图像进行分割,得到二值化图像,获取较好的作物信息。然后分别对图像的底端和顶端部分进行垂直投影,获取作物行的位置,形成一个包含作物行直线的条形框;在这个条形框内,再用等面积的小条形框对图像进行扫描并统计有效点的个数。最后根据扫描的结果来提取导航线。试验结果表明,对比Hough算法和最小二乘法(Least square method,LSM),BDSF算法处理一幅分辨率为640像素×480像素的图像,平均耗时为67 ms,与LSM算法耗时相当,精度接近Hough算法;并且在杂草和株数稀缺情况下具有良好的适应性,能够快速准确地提取作物行基准线。
何洁孟庆宽张漫仇瑞承项明杜尚丰
关键词:农业机械导航边缘检测
面向异构平台的谷物测产数据采集及实现被引量:3
2016年
为了实现谷物现场测产系统采集数据并向测产服务系统进行实时传递,以满足各种终端设备对数据的访问需求,采用Web技术开发了谷物测产数据服务系统,实现了工控机、移动终端和服务器等异构平台之间的数据交互和共享。测产数据由装载在现场联合收割机上的工控机实时采集,利用无线通讯技术通过Socket连接服务器进行数据传输,服务器端按照数据交换协议进行数据解析、产量计算、数据存储和可视化。测产数据服务由基于SOAP(simple object access protocol)协议的Web Service接口提供。该文采用GZIP(GNUzip)压缩技术降低测产数据访问服务时的带宽消耗,由数字签名和信息加密技术保障数据安全。测产实践表明,该数据采集和服务平台能够高效地接收处理实时传来的数据进行数据可视化、计算以及数据推送,实现了异构平台之间数据交互和共享。
郑立华郭享李民赞李新成陈元肖昌一
关键词:谷物SERVICE数据可视化工控机SOAP
基于超声波的八路巡检流量计设计被引量:4
2013年
在流量测量中,超声波测流量以其非接触测量方式、智能化以及测量范围广等优点被广泛应用。针对超声波流量测量的优点,该设计开发了一套八路巡检的超声波时差法流量测量装置,该测量装置采用了主控制器STM32和高精度计时芯片TDC-GP21,通过对信号的升压发射处理和八路测量通道的切换,用以测量小管径、低流速、单向流体的管道内流量。该测量装置采用高压驱动超声波换能器,提高了装置的抗干扰能力,大大减少了使用成本,并且通过软件的方法有效地抑制了流量装置的零点漂移,提高了测量装置的计量精度。
罗长海孟志军王沛东付卫强
关键词:时差法STM32
Intelligent data acquisition and cloud services for apple orchard被引量:1
2014年
An intelligent data acquisition and service system for apple orchard was developed for acquiring apple tree growth information in time and managing orchard production remotely.The data of fruit tree growth environment were collected by Portable Digital Assistant(PDA)through the ZigBee Wireless Sensors Network(WSN)deployed in the apple orchard.The collected data were packaged and uploaded following the transportation protocol through the web service interface provided by the orchard server.After that the orchard data were parsed and stored using distributed mechanism.Finally,the data could be processed,analyzed and visualized by the cloud orchard server,and the orchard production decisions based on WebGIS technology could be made as well.Hence the users could access the services provided by the network platform via remote mobile or fixed terminals.The system operation test showed that the whole process was stable and reliable,during which intelligent data collection,storage,and cloud data processing and publishing services were achieved.
Guo XiangZheng LihuaLi MinzanZhang Yao
关键词:ORCHARDPDAWSNWEBGIS
基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证被引量:47
2015年
为尽可能地减少飞行总距离和多余覆盖面积,节省无人机的能耗和药液消耗,研究了一种基于作业方向的不规则区域作业航线规划算法。该算法根据指定的作业方向,可快速规划出较优的作业航线,也可在未指定作业方向的情况下,给出某一推荐的作业方向与航线,使整个作业过程能耗和药耗最优。仿真结果表明,在一块面积为983.125 m2的不规则凸五边形作业区域内,采用该算法进行航线规划,无人机作业的多余覆盖率最低可达到11.5%,而且作业面积越大,优化效果越明显,在同样的地块进行田间试验,得到最低多余覆盖率为2.8%,证明了该算法的可行性。该研究可为自主作业无人机的航线规划算法提供参考。
徐博陈立平陈立平谭彧
关键词:机械化无人机航迹规划自主飞行农业航空
基于BP神经网络的传感器网络动态采样模型研究被引量:5
2015年
能耗控制对于农业环境监测无线传感器网络系统具有重要意义;基于误差反向传播的多层前馈神经网络预测和阈值分析建立了一种土壤温度传感器网络动态采样模型,实现了基于土壤温度周期变化特征的采样频率实时调整方法,达到减少网络冗余数据,降低网络功耗的目的;以环境温度和空气相对湿度为BP神经网络实测输入,土壤温度为预测输出,通过判断输出是否进入阈值区间动态调整采样周期;仿真实验结果表明,对于具有周期性特点的土壤温度,BP网络模型对其预测值和实测值之间的均方根误差RMSE及绝对误差AE分别为0.83℃和0.54℃;相比于连续采样,阈值分析动态采样次数减少30%。
阚杰张瑞瑞陈立平徐刚
关键词:无线传感器网络BP神经网络动态调度
风送式水稻侧深精准施肥装置的设计与试验被引量:54
2016年
针对中国水稻施肥机械化程度低,传统撒施肥料利用率低、施肥量大的现状,结合侧深施肥农艺特点,对风送式排肥方法进行了理论分析,研制了风送式水稻侧深精准施肥装置。该装置采用模块化设计与乘坐式插秧机配套使用,采用电机驱动排肥、风送肥料、全球定位系统(global position system,GPS)测速的工作原理,侧位深施化肥的施肥方式,采用车辆行驶速度与排肥驱动电机转速实时匹配的精准施肥控制方法。设备在黑龙江七星农场开展了田间实际作业试验。试验表明,该装置与插秧机配合使用时能一次性完成插秧与侧深精准施肥作业,当预置施肥量为300 kg/hm2,车辆稳定行驶速度为1 m/s时,施肥量偏差控制在5.82%以内,能够较好的满足实际生产需求。该研究为开展水稻变量施肥控制技术研究和水稻侧深施肥装置的研发提供了参考。
左兴健武广伟付卫强李立伟魏学礼赵春江
关键词:农业机械农作物精准施肥侧深施肥
土壤有机质光谱快速检测装置研究
土壤有机质是土壤质量管理和评价以及土肥测试中非常重要的一项性能指标,对其含量的测量是必不可少的。本研究研发了基于近红外光谱技术的土壤有机质快速检测装置。使用1050 nm LED作为主动光源,通过光纤传输至土壤样本,获得...
安晓飞孟志军郭建华武广伟
关键词:近红外光谱土壤有机质传感器精准农业
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