辽宁省科学技术基金(20091059)
- 作品数：6 被引量：33H指数：3
- 相关作者：杨华潘琢金毛艳娥张大伟关志明更多>>
- 相关机构：沈阳航空航天大学辽东学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金辽宁省科学技术基金沈阳市人才资源开发专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ODE的乒乓球运动轨迹仿真研究被引量：10
- 2011年
- 研究智能陪练机器人,针对乒乓球的运动特性,练球过程需要陪练,增加了负担,影响效果。为了利用科学手段提高训练水平,提出设计能够发球和击球的乒乓球机器人,能够提高乒乓球运动的训练科技含量,并且推动智能控制、人机对抗领域的发展。实现精准的各种击球和发球的动作仿真,需要深入了解乒乓球的飞行轨迹特性。结合空气动力学,设定了乒乓球的动力学模型,包括重力、空气阻力和玛格努斯力,设计并实现了基于ODE的交互式可视化仿真环境。以旋转球为重点,对乒乓球的运动轨迹进行了仿真。实验结果验证了运动学模型的准确性,并提高了效率,为揭示乒乓球运动规律,乒乓球机器人的运动学和动力学研究提供了科学依据。
- 杨华关志明
- 关键词：乒乓球仿真节拍智能控制
- 飞机空调车的模糊CMAC-PID温度控制器设计被引量：6
- 2013年
- 关于飞机地面空调温度优化控制问题,飞机地面空调车温度控制系统具有参考模型不精确、非线性、时变、工作环境不稳定等特点。针对实际温度控制系统中应用到的传统PID温度控制器存在超调量大、响应速度慢、抗干扰能力弱等缺点,设计了一种新的响应速度快、稳定性高和抗干扰能力强的模糊CMAC-PID控制器。温度控制器利用小脑神经网络(CMAC)较强的自适应能力,与模糊PID控制器并行工作,能够迅速、精确、稳定的达到系统所要求的温度值。用Matlab软件进行实验,结果表明控制方式有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性,具有较好的工程应用前景。
- 潘琢金张彬彬毛艳娥杨华
- 关键词：自适应性小脑神经网络模糊控制
- 飞机地面空调车温度控制的仿真研究被引量：3
- 2012年
- 研究优化飞机地面空调车温控制问题,由于飞机地面空调车温度控制是非线性、时变性强的系统,工作环境不确定性,面对复杂系统温控模型不准确,传统的PID控制存在超调量大、响应速度慢、抗干扰能力弱等缺点。为提高温度控制精度,提出了一种新的稳定性好、精度高、抗干扰能力强的遗传-粒子群PID控制方法。结合传统的PID方法,遗传算法和粒子群算法的各自优点,实现了PID参数的在线整定。通过在matlab上进行仿真,实验结果证明算法具有超调量小、响应速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,PID控制性能有显著提高,为飞机地面空调车的温度控制设计提供了依据。
- 潘琢金王丽伟杨华张大伟
- 关键词：遗传算法粒子群算法稳定性
- 变论域模糊PID在空调车温度控制中的应用被引量：9
- 2011年
- 研究飞机维修地面环境空调系统优化控制,保证预期效果,飞机地面空调车温度控制系统是一个时变、非线性、模型不精确、工作环境不确定的复杂系统,空调控制温度精度差,影响稳定性能。针对传统的PID控制存在响应时间慢、稳定性差等缺点,提出了一种新的响应速度快、稳定性好和抗干扰性强的变论域模糊PID控制方法。采用变论域的思想,结合传统的PID方法和模糊控制方法的各自优点,形成变论域自适应模糊PID控制算法。利用变论域思想提高模糊推理的精度,并用模糊推理的方法实现PID参数的在线整定。在Matlab上仿真,结果表明控制方法效果明显优于传统PID控制,有效改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性,有较好的工程应用前景。
- 潘琢金温文博杨华
- 关键词：非线性变论域模糊控制
- 汽车ABS自适应灰色滑模控制算法的研究被引量：3
- 2012年
- 汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能。然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有效适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性。为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制。仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性。
- 潘琢金张大伟毛艳娥杨华
- 关键词：防抱死制动系统滑模控制灰色预测鲁棒性
- 流水线前端资源分配及其性能影响研究被引量：2
- 2010年
- 动态超标量处理器的性能取决于流水线各段资源的配置情况,通常认为资源越多对性能提升越有利。对流水线前端资源的分配进行研究,发现各类资源的合理搭配更重要,资源配置过多或搭配不当可能产生负面影响。分析各类资源的潜在互相干扰、影响性能的现象、过程及深层次原因,并给出一些参考建议。
- 潘琢金郑彩平杨华
- 关键词：超标量资源分配
