国家高技术研究发展计划(2008AA092901)
- 作品数：12 被引量：29H指数：4
- 相关作者：贾传宝袁新郭宁杜永鹏冯吉才更多>>
- 相关机构：山东省科学院哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学(威海)更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程更多>>
- 磁场对厚板Ti-6Al-4V合金窄间隙TIG焊缝组织的影响被引量：2
- 2013年
- 对56 mm厚Ti-6Al-4V合金进行窄间隙磁控电弧TIG焊接,通过金相显微镜对接头各区组织进行对比分析。结果表明:在窄间隙的多层单道焊接中,接头各区的组织、结晶形态及生长方向存在很大差异。焊缝区一次结晶组织为表层焊道上表面的柱状粗大组织及熔合线附近、焊道内部的等轴晶组织。熔合线处,电磁作用提高了平面状结晶前沿及后来形成的等轴晶的稳定性,最终随着磁场强度的增加在熔合线附近逐渐由柱状晶转变为等轴晶。焊缝中心处,磁控电弧作用使得生成的等轴晶稳定性提高,随着磁场强度的增加,等轴晶逐渐单方向伸长,在热传导方向上,即焊缝表层垂直方向生成粗大的柱状晶。
- 孙清洁郭宁胡海峰冯吉才
- 关键词：TI-6AL-4V合金磁场窄间隙焊接焊缝组织
- 人机交互式机器人弧焊再制造系统设计被引量：1
- 2013年
- 在分析失效零件再制造的特点的基础上,提出了基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)再制造思想.将操作者作为系统的一个因素,构成人机交互式的机器人GMAW再制造系统,人机协作共同完成失效零件的再制造任务.其中操作者主要负责解决再制造过程中的非线性、难建模的复杂问题;机器人主要负责数据计算和运动控制等线性问题.根据上述思想,文中建立了人机交互式机器人GMAW再制造试验系统平台,研究了基于开放式图形库(open graphics librar-y,OpenGL)的再制造系统软件结构和人机交互实现方式,采用模块化方法设计实现了可视化的人机交互界面.
- 殷子强张广军赵慧慧袁新吴林
- 关键词：人机交互机器人弧焊再制造离线编程
- 水下湿法手工电弧焊焊接设备特性研究被引量：4
- 2012年
- 介绍了水下手弧焊专用焊接电源对空载电压、焊接电压以及防护等级等指标的要求,结合潜水湿法焊接的特点对相关辅助设备的要求进行了探讨。通过试验验证了选取的焊接电源能够克服焊接电缆导致的压降以及焊接过程中干扰因素导致的熄弧现象,引弧过程顺畅,满足湿法水下焊条电弧焊的要求;水下焊接通讯与保障系统工作正常,能够及时启动与关断焊接电源的输出,确保水下焊工的人身安全;焊缝成形美观,波纹细致,证明整套设备符合焊接工艺的需求。
- 杜永鹏袁新贾传宝郭宁
- 关键词：水下焊接空载电压焊接电源手弧焊
- 水下湿法手弧焊工艺特点及焊接过程稳定性评价机制研究现状
- 水下焊接技术已经成为各国科研人员的研究热点,其中水下湿法手弧焊焊接工艺以其生产工艺普通、操作便捷、设备简单以及成本低廉等众多优点在海洋资源开发及海洋工程建设等领域应用最为广泛。本文详细介绍了水下湿法手弧焊工艺的特点,其特...
- 王芳贾传宝杜永鹏殷子强郭宁韩焱飞韩桂海
- 关键词：水下焊接手弧焊焊接过程稳定性
- 文献传递
- 人机交互式机器人弧焊再制造系统设计
- 将操作者作为系统的一个因素,构成人机交互式的机器人GMAW再制造系统,人际协作共同完成失效零件的再制造任务是失效零件再制造技术发展的一条重要途径。本文在分析失效零件再制造的特点的基础上,提出了基于人机交互技术的机器人GM...
- 殷子强张广军袁新赵慧慧吴林
- 关键词：人机交互机器人弧焊再制造离线编程
- 文献传递
- 水下湿法手弧焊焊接过程稳定性的评价方法研究被引量：2
- 2012年
- 为了解决水下湿法手弧焊焊接过程中电弧燃烧和熔滴过渡的稳定性容易受到干扰等问题,本文针对其焊接过程的特点,分析了影响湿法手工电弧焊焊接过程的因素,对焊接过程稳定性评价的研究现状进行了总结,并得出一种较为全面的评价焊接过程稳定性的方法,即利用统计图形的方式对焊接过程中的电参数及相关的时间参数进行统计分析,得出反映焊接过程的信息。该方法对焊接过程的描述直观、准确,对于研究新型水下湿法焊接材料,提高焊接过程稳定性和焊缝质量,以及水下湿法焊接技术的推广应用具有重要的意义。
- 王芳贾传宝杜永鹏殷子强郭宁韩焱飞韩桂海
- 关键词：水下焊接手弧焊焊接过程稳定性
- 海洋环境中碳钢表面锈层的性质及研究方法
- 本文介绍了国内外在碳钢锈层方面的研究现状,从锈层的形貌、组成结构和形成机理方面详细介绍了海洋环境中碳钢发生腐蚀而在其表面生成的腐蚀产物的特征及碳钢在海水中的腐蚀规律,并从不同角度介绍了锈层的性质及带锈碳钢的腐蚀速度测定方...
- 邹妍王佳张琳琳白强孔祥峰彭欣
- 关键词：锈层导电性多孔性
- 文献传递
- 一种新型无控制电缆送丝装置的设计
- 2013年
- 针对焊接现场气体保护焊用送丝机控制电缆容易被损坏这一情况,设计了一套无控制电缆送丝装置。整套装置由焊接电源输出端供电,由于其输入电压范围为20～80 V,需要DC/DC变换,得到12 V直流电源,因此利用集成芯片UC3825B设计并制作了一款宽范围输入的开关电源,用来为该系统提供电源;选用了直流印刷电动机驱动送丝装置,并设计了相应的调速电路。经联机调试,该设计基本能满足焊接工作者的需求。
- 杜永鹏贾传宝张劲楠
- 关键词：开关电源送丝装置
- 水下湿法手工电弧焊焊接设备特性研究
- 目前,水下湿法手工电弧焊技术在实际水下焊接作业中应用最为广泛。水下湿法手工电弧焊焊接设备主要包括焊接电源和辅助焊接设备等。本文简要介绍了水下手弧焊专用焊接电源对空载电压、焊接电压以及防护等级等指标的要求,结合潜水湿法焊接...
- 杜永鹏袁新贾传宝郭宁
- 关键词：水下焊接空载电压焊接电源手弧焊
- 文献传递
- 水下焊接接头腐蚀行为研究
- 近年来,随着海洋资源开发利用日益深入,以科技为推动力的海洋产业发展迅速。由于海洋工程结构的主要部分大多都在水面以下,开展水下焊接研究对于开发海洋有至关重要的意义。焊接过程中经常出现金属成分和冶金结构上的改变、残存应力和焊...
- 孔祥峰邹妍王伟张婧
- 文献传递
