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北京市大学生科学研究与创业行动计划项目(121002246)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：李伟李宁路敦民刘逸思更多>>
相关机构：北京林业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金北京市大学生科学研究与创业行动计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇摘机
  • 1篇执行器
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB...
  • 1篇采摘机器人

机构

  • 1篇北京林业大学

作者

  • 1篇刘逸思
  • 1篇路敦民
  • 1篇李宁
  • 1篇李伟

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种通用柔性末端执行器设计和分析被引量：2
2014年
设计了一种用于水果采摘机器人的通用柔性末端执行器,该末端执行器采用电机带动丝杠螺母机构,驱动平行四边形连杆机构实现动作。通过调整定位螺母改变左右手指相对方向可以分别实现对球状物体和圆柱状物体的抓取动作。为了保护某些表皮娇嫩的水果,该末端执行器增加了柔性抓取功能,并且抓取刚度可以调节。最后对末端执行器进行运动学和力学分析,并用MATLAB进行了仿真分析。
李伟路敦民刘逸思李宁
关键词：末端执行器采摘机器人运动学MATLAB仿真
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