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汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20071112)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：王丽芳吴利军更多>>
相关机构：中国科学院吉林大学更多>>
发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇状态估计
  • 1篇滤波
  • 1篇轮速
  • 1篇加速度
  • 1篇估计方法
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇参考车速
  • 1篇车速

机构

  • 1篇吉林大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇吴利军
  • 1篇王丽芳

传媒

  • 1篇汽车技术

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法被引量：7
2011年
以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。
吴利军王丽芳
关键词：参考车速KALMAN滤波状态估计
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共1页<1>
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