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中国航空科学基金(20080179003)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
周曼丽
许毅平
涂虬
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相关机构:
华中科技大学
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
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1篇
2010
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变形峰值跟踪卡尔曼粒子滤波算法
被引量:1
2010年
为了跟踪复杂情况下运动速度较快的可变形目标的活动轮廓,提出一种变形峰值跟踪卡尔曼粒子滤波算法.该算法通过使用卡尔曼滤波器预测目标活动轮廓的全局平移速度,并将目标状态空间分为有效基空间(维数很小)和剩余基空间,对有效基空间进行重要性采样,而对剩余基空间使用峰值跟踪,从而实现对目标轮廓的跟踪.实验结果表明,该算法可有效跟踪运动速度较快的可变形目标轮廓.
涂虬
许毅平
周曼丽
严蕊
关键词:
粒子滤波
卡尔曼滤波
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