汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20071104)
- 作品数：6 被引量：38H指数：3
- 相关作者：刘军何国国罗石吴硕开岳兴莲更多>>
- 相关机构：江苏大学湖南大学更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究被引量：11
- 2009年
- 针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalm an滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明:此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。
- 刘军何国国岳兴连罗石吴硕开
- 关键词：四元数数据融合汽车试验
- 线控转向硬件在环系统设计被引量：11
- 2009年
- LabVIEW FPGA模块具有灵活性、高性能,以及可定制化能力,CompactRIO硬件提供高性能的可重复配置I/O,保证实时性要求,因此利用LabVIEW FPGA模块和CompactRIO硬件作为线控转向硬件在环仿真试验系统的开发工具和基础。首先对试验系统的总体结构和工作原理进行了概述,对系统的实时硬件和软件系统进行了设计。针对线控转向系统的实现必须以路感模拟算法和转向控制算法为基础,对系统路感控制算法和转向控制算法进行了重点设计和仿真试验。结果表明所设计的线控转向硬件在环系统非常适合线控转向系统控制算法的测试,采用的控制算法具有良好的控制效果。
- 刘军穆桂脂罗石高建立谢文磊
- 关键词：线控转向硬件在环LABVIEWFPGA
- 汽车运动状态在线测量及预报技术被引量：3
- 2011年
- 为了有效地对汽车自身可能的运动状态进行预报,并对潜在的行车危险进行预警,开展了汽车运动状态在线测量及预报技术研究。设计了微惯性测量单元,实现汽车运动状态参数在线测量,介绍了汽车姿态解算及其速度积分算法;设计了Kalman滤波器,通过信号融合处理获取汽车运动状态参数的最优估计值;阐述了自回归建模预报方法,并开发了汽车运动状态在线测量及预报软件;最后搭建了车载试验平台并进行了实车道路试验。结果表明:汽车运动状态在线测量及预报技术具有很好的预报效果,为未来开发性能更可靠、效果更佳的汽车主动安全预警系统提供了一定的理论依据和技术途径。
- 刘军董晶晶时枭鹏何国国
- 关键词：汽车工程微惯性测量单元自回归模型
- 基于FPGA的数据采集系统的设计被引量：9
- 2009年
- 介绍了一种用于汽车姿态测量的数据采集系统的设计,该系统基于FPGA+USB架构,采用FPGA控制整个系统的采集时序,USB芯片作为数据采集通道,上位机完成姿态解算和数据显示功能。
- 刘军岳兴莲何国国罗石吴硕开
- 关键词：FPGAUSB数据采集
- 混合元模型优化方法在汽车顶棚隔声量设计中的应用被引量：3
- 2013年
- 在现有的Kriging、响应面和径向基函数等元模型的基础上,开发了基于混合元模型的优化方法。以某车型的顶棚为例,采用有限元/边界元耦合分析方法,建立了考虑流体/结构耦合的汽车顶棚声传输的仿真模型,经Nastran和Virtual.Lab Acoustics软件求解,得到了20～300Hz频段的隔声量曲线,再利用混合元模型,对结构进行优化。结果表明,基于混合元模型的优化方法快速、高效、精确。
- 刘军顾成波吴飞顾纪超时枭鹏
- 关键词：汽车顶棚隔声量
- 车载姿态测量系统的开发被引量：1
- 2009年
- 开发了一种基于FPGA的捷联式车载姿态测量系统。自主设计了微惯性测量单元(MIMU)和基于USB2.0接口的数据采集卡,并应用Visual Basic 2005开发了数据采集与处理软件,最后通过实车道路试验对本测量系统的可行性进行了验证。
- 张学荣岳兴莲何国国刘军
- 关键词：FPGAMIMU数据采集
