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浙江省教育厅科研计划项目(Y201017103)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：龙江启蒋勇英更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多参数规划
  • 1篇预测控制
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇滚动时域
  • 1篇滚动时域控制
  • 1篇测控

机构

  • 1篇温州大学

作者

  • 1篇蒋勇英
  • 1篇龙江启

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
约束分段仿射系统的鲁棒一步预测控制
2011年
针对一类具有附加有界扰动的离散时间约束分段仿射系统,提出了一种鲁棒低复杂性的模型预测控制方法,即鲁棒一步控制.首先,基于最大鲁棒正不变集,计算系统的最大鲁棒可稳定集并作为第一步预测状态的约束集,使得产生的滚动时域控制器可以在较小的预测时域内控制最大鲁棒可稳定集.然后,在最大鲁棒正不变集外,通过构建线性矩阵不等式来分析其鲁棒稳定性.两个步骤分别确保控制器的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性.大量的数值例子表明,和已有的控制方法相比,所得的鲁棒一步控制器具有更低的复杂性.
蒋勇英龙江启
关键词：模型预测控制多参数规划滚动时域控制线性矩阵不等式
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共1页<1>
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