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国家自然科学基金(51375232)

作品数：10 被引量：35H指数：4
相关作者：吉爱红戴振东倪勇王周义王伟更多>>
相关机构：南京航空航天大学敦煌研究院中国航空工业集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学社会学经济管理更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇生物学
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学
  • 1篇历史地理

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇爬壁
  • 2篇仿生
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇动物
  • 1篇夜蛾
  • 1篇增强复合材料
  • 1篇砂纸
  • 1篇身体
  • 1篇食品
  • 1篇食品机械
  • 1篇四足动物
  • 1篇碳纤维
  • 1篇碳纤维复合材...
  • 1篇碳纤维增强
  • 1篇碳纤维增强复...
  • 1篇跳跃机器人
  • 1篇能量转换
  • 1篇爬行机器人

机构

  • 11篇南京航空航天...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇敦煌研究院

作者

  • 9篇吉爱红
  • 5篇戴振东
  • 3篇倪勇
  • 2篇王周义
  • 1篇张国彬
  • 1篇郭朝龙
  • 1篇类彦锋
  • 1篇李力
  • 1篇武发思
  • 1篇汪万福
  • 1篇姚宁
  • 1篇葛承滨
  • 1篇沈理达
  • 1篇田宗军
  • 1篇高丽红
  • 1篇肖天航
  • 1篇袁闪闪
  • 1篇王寰
  • 1篇闫俊峰
  • 1篇王伟

传媒

  • 3篇机电一体化
  • 2篇科学通报
  • 1篇包装与食品机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇敦煌研究
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇Journa...

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有强越障能力的六足轮腿式爬行机器人
传统的移动机器人大多采用单一轮式或者腿式结构，轮式机器人移动速度快，速度稳定可调，但是地形适应性差，越障能力弱，而腿式机器人凭借可控的多自由度拥有很好的越障能力，但是控制复杂，移动速度缓慢。结合两者优点，本文设计了一种新...
李力
关键词：六足机器人电机控制
文献传递
壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附被引量：4
2016年
壁虎的脚掌上具有脚爪和刚毛两种附着器官,两种器官具有不同的附着机制,二者协同作用使壁虎具有在任意粗糙度的竖直墙面和天花板上自如运动与附着的能力.将壁虎脚掌上的脚爪去除后,放置在14种不同粗糙度的竖直的砂纸表面,以研究壁虎仅依靠刚毛时的附着能力.研究结果表明,仅仅依靠刚毛附着时,壁虎在各类砂纸表面的滑移速度、内收速度等存在差异性.滑移速度随着砂纸表面上颗粒直径与间距比值增大而减小,表面粗糙度并不是影响黏附性能的直接原因,其黏附性能由刚毛尖端末梢与砂纸表面的接触面积决定.研究壁虎脚掌刚毛在不同粗糙度的竖直表面的黏附性能,可以为设计基于仿壁虎刚毛黏附的爬壁机器人提供参考.
吉爱红葛承滨王寰王周义戴振东
关键词：壁虎粗糙度刚毛砂纸
仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力研究被引量：4
2015年
昆虫在壁画表面运动与附着时,会对壁画表面产生破坏。本文研究了仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力。仿爱夜蛾在壁画表面附着时,首先产生一定的法向抓附力,才能获得较大的切向摩擦力,保证其能够稳定附着于壁画表面。其脚爪对壁画表面的最大划力可以达到身体重力的15倍,从而造成壁画表面的细微划痕甚至引起起甲壁画的脱落。
吉爱红汪万福闫俊峰武发思张国彬倪勇戴振东
关键词：附着力文物保护
四足动物的运动行为和力学被引量：2
2017年
运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础。动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类。介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和运动行为,即动物能够根据环境的变化在运动的过程中做出步态的调节。研究结果能够加深对动物的运动协调机制的理解,为四足机器人的仿生设计提供重要的指导意义。
袁闪闪吉爱红
关键词：四足动物
爬壁动物的运动附着及其仿生被引量：1
2015年
介绍了爬壁动物的运动附着与仿生。动物用来实现在壁面上附着的器官主要有足爪、光滑爪垫和刚毛爪垫。在粗糙表面上动物使用足爪附着,基于机械内锁合的附着机制。在相对光滑的表面上,动物则使用光滑足垫或刚毛足垫实现附着。光滑足垫是基于毛细吸附的附着机制,称为湿黏附;刚毛足垫主要是基于van der Waals力的附着机制,称为干黏附。爬壁机器人主要有生物机器人和仿生爬壁机器人两种,都是基于爬壁动物的附着机制的仿生应用。
倪勇吉爱红
关键词：动物仿生
A Bio-inspired Climbing Robot with Flexible Pads and Claws被引量：11
2018年
Aihong JiZhihui ZhaoPoramate ManoonpongWei WangGuangming ChenZhendong Dai
关键词：简历机械联锁试验性
大鼠在侧向冲击下的平衡调节行为被引量：1
2014年
在外界的干扰下,动物可以实时地调整运动模式,来平衡外界的扰动以保持运动的平稳性.本文以短腿直立动物大鼠(Rattus norregicus)为研究对象,用单摆分别冲击大鼠的胸外侧和腹外侧,由高速摄像机和三维运动反力测试系统同步记录大鼠受到冲击时的运动行为和受到的地面反力.研究大鼠受到侧向冲击的平衡调节策略.大鼠抗冲击的平衡调节策略与身体受冲击的部位有显著相关性.胸外侧受到冲击时,大鼠主要依靠类弹簧的身体迅速弯曲吸收能量.腹外侧受到冲击时,大鼠通过身体的侧摆和腿的外支撑,刚性地平衡侧向冲击力和力矩.通过身体的侧摆实现应急缓冲比身体弯曲的应急缓冲时间短,但是调整恢复到正常运动状态需要更多时间.研究动物在外界干扰下的身体平衡调节策略,可以为仿生机器人的鲁棒性设计提供参考.
吉爱红类彦锋王周义董本正姚宁戴振东
关键词：侧向冲击
空地两栖机器人控制系统设计与实现
为了能够稳定地获取信息情报，弥补地面侦查机器人环境适应性不足和无人飞行器侦查续航能力有限的缺点，本文提出一种能适应复杂环境的微型空地两栖机器人，该机器人具备地面爬行能力和空中飞行能力，同时能根据环境的不同改变运动模式，进...
贺伟
关键词：串级PID控制模糊PID控制
文献传递
基于Matlab的碳纤维复合材料的B基准值算法被引量：3
2014年
B基准值是评价碳纤维复合材料性能的重要参数,对B基准值的高效精确的计算有助于评价复合材料的性能。根据航空工业标准HB7618-2009,开发出基于Matlab的GUI模块的B基准值的算法,该程序可以实现样本母体检验、异常数据检查、统计分布检验、离散系数修正与检验、B基准值的计算等功能,最后以Word格式导出计算结果。与标准提供范例提供的计算结果进行对比,证明程序运行准确可靠,并且其界面操作简单,显著地提高了B基准值计算效率。
董本正李伟高丽红郭朝龙査萌吉爱红戴振东
关键词：碳纤维增强复合材料MATLAB
一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计被引量：3
2018年
通过对蝗虫蹬腿跳跃方式的模拟,研制了一种新型的可连续跳跃的机器人。在研究起跳过程能量转换机制的基础上,设计了扭簧弹跳机构。扭簧在减速电机和机身轨道的共同作用下,完成连续的腿部收缩和起跳过程,同时可以实现稳定着陆以保证多次跳跃。为进一步增强跳跃机器人在不同表面起跳的适应能力,通过建立蝗虫钩爪的抓附模型,分析了蝗虫在不同粗糙度表面起跳中脚垫与钩爪的协同作用,设计了黏附垫与钩爪共同作用的仿生跳跃底座结构。
王寰吉爱红戴振东李力贺伟沈欢
关键词：跳跃机器人能量转换
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