北京市教委科技发展计划(KZ200611232020)
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
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- 相关机构：北京信息科技大学北京科技大学清华大学更多>>
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- 基于超稳定性理论的一类非线性系统的神经网络自适应控制
- 讨论了神经网络在非线性系统自适应控制中的应用。针对一类典型的非线性系统,基于超稳定性理论,采用基于BP算法的神经网络设计了非线性环节的逆模型和模型参考自适应控制器,目的在于改善非线性被控对象跟踪参考模型输出的跟踪速率,并...
- 刘小河苏杭刘丽华张耀辉
- 关键词：非线性系统神经网络逆模型模型参考自适应控制
- 文献传递
- 带不确定时滞的中立型系统之鲁棒非脆弱保性能控制被引量：4
- 2008年
- 针对一类动态不确定时滞中立型系统,研究了非脆弱鲁棒保性能控制器设计问题.考虑的中立型系统和状态反馈控制器均具有不确定性.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该动态时滞不确定中立型系统二次稳定及非脆弱鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到系统的非脆弱鲁棒保性能控制器,同时也能保证二次性能函数不超过一个确定的界.最后,用数值仿真验证了所给方法的可行性.
- 付兴建刘小河
- 关键词：时滞中立型系统非脆弱保性能控制
- 三相电弧炉电极调节控制系统的鲁棒自适应控制被引量：2
- 2009年
- 讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在在非线性系统控制中的应用。应用基于微分几何的反馈线性化方法将单相电极调节系统等价为完全可控线性系统,考虑三相耦合及弧长扰动的影响,设计了鲁棒自适应控制器,进行了MATLAB仿真。结果表明,基于反馈线性化鲁棒控制方法,可以有效克服三相耦合和弧长扰动的影响,在电弧炉电极调节系统控制中有一定的潜力。
- 刘小河管萍张耀辉
- 关键词：电弧炉反馈线性化鲁棒控制
- 基于遗传算法的电弧炉电极调节系统的模糊—PID控制
- 分析了电弧炉电极调节系统的特点,并在此基础上设计了模糊-PID控制器。为了提高模糊控制器性能,引入了遗传算法,对模糊-PID控制器的参数进行优化。仿真结果表明,采用遗传算法优化的模糊-PID控制器可获得比较满意的控制效果...
- 刘小河蒯熔管萍
- 关键词：电弧炉电极调节系统模糊-PID控制遗传算法
- 文献传递
- 多重状态和控制时滞并存的不确定系统鲁棒H∞控制被引量：1
- 2009年
- 研究了同时具有多重状态和控制时变时滞不确定系统的鲁棒H∞控制,其中的不确定性是时变的,并且时滞同时存在于控制和状态。通过构造一种状态反馈控制律,建立适当的Lyapunov泛函,综合考虑不确定因素以及时滞对系统稳定性的影响,证明了所构造的状态反馈控制律不仅可以使得相应的闭环系统达到渐近稳定,而且给出了其满足一定鲁棒H∞性能指标的Riccati方程。所设计的控制器可以很好的达到抑制系统干扰的目的。
- 付兴建刘小河童朝南
- 关键词：不确定性时滞状态反馈渐近稳定
- 鲁棒非脆弱保成本控制及其应用仿真被引量：3
- 2007年
- 针对不确定系统设计了非脆弱鲁棒保成本控制器,考虑了控制器增益存在加性和乘性两种情形.利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式给出了非脆弱鲁棒保成本控制器存在的条件.在分析活套控制系统参数不确定等因素的基础上,把所设计的非脆弱保成本控制器应用于热连轧活套自动控制系统.通过仿真可以看出,在活套系统参数摄动的情况下,采用非脆弱保成本控制器活套系统仍具有鲁棒性能好,抗扰动强等优点.图4,参9.
- 付兴建刘小河童朝南宗胜悦李白雅
- 关键词：不确定性非脆弱保成本控制活套系统
- 基于反馈线性化的电弧炉电极调节系统控制被引量：3
- 2008年
- 讨论了反馈线性化方法在在非线性系统控制中的应用。以单相电弧炉电极调节系统为被控对象,应用基于微分几何的线性反馈方法将原非线性系统等价为完全可控线性系统,然后设计控制器,并以此进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,具有跟踪精度高、反应速度快的反馈线性化控制方法,应用于电弧炉电极调节系统的控制中是可行的、有效的。
- 张耀辉刘小河
- 关键词：非线性系统电弧炉反馈线性化
- 电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制研究被引量：9
- 2008年
- 研究了电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制方法。该方法运用模糊数学的基本理论和方法对PID参数进行最佳调整,从而实现电弧炉的模糊-PID控制。该控制方法可实现电极位置的控制,从而将电弧弧长控制在某期望值,减少电网的波动,节省能源。
- 蒯熔刘小河
- 关键词：电弧炉模糊-PID控制仿真器
