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国家自然科学基金(51375267)

作品数：26 被引量：125H指数：7
相关作者：王建明马宗利赵莉莉郑林彬王利平更多>>
相关机构：山东大学山东英才学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：金属学及工艺理学自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 26篇中文期刊文章

领域

  • 14篇金属学及工艺
  • 6篇理学
  • 5篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇冶金工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇喷丸
  • 10篇残余应力
  • 7篇喷丸强化
  • 6篇仿真
  • 5篇四足机器人
  • 5篇机器人
  • 5篇值模拟
  • 4篇数值模拟
  • 4篇铝合金
  • 4篇合金
  • 4篇粗糙度
  • 3篇数值仿真
  • 3篇2024铝合...
  • 3篇残余应力场
  • 2篇动车
  • 2篇动力学分析
  • 2篇应力
  • 2篇应力松弛
  • 2篇有限元
  • 2篇有限元法

机构

  • 26篇山东大学
  • 1篇山东英才学院

作者

  • 22篇王建明
  • 5篇马宗利
  • 4篇赵莉莉
  • 3篇刘永超
  • 3篇王利平
  • 3篇郑林彬
  • 2篇朱彦防
  • 2篇裴信超
  • 2篇刘伟
  • 1篇樊现行
  • 1篇刘芬
  • 1篇王建明
  • 1篇曹雁超

传媒

  • 5篇郑州大学学报...
  • 4篇材料保护
  • 4篇组合机床与自...
  • 3篇东北大学学报...
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇中国表面工程
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇山东大学学报...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 10篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
四足机器人新型节能腿的设计与分析被引量：4
2016年
分析了生物狗后腿的结构特点,提出了一种大腿和小腿呈一体化的柔性节能腿结构,只需在髋关节处施加驱动即可实现四足机器人小跑(trot)步态.对提出的模型进行了动力学分析并通过ADAMS仿真平台进行了仿真.仿真结果表明,此种结构的四足机器人可以实现稳定快速的trot步态,相对于普通髋关节和膝关节同时驱动的四足机器人,该模型的髋关节驱动力矩和驱动功率明显减小,足端接触力明显降低,能耗降低明显,缓冲性能好,证明了四足机器人新型腿结构设计的合理性.
马宗利朱彦防刘永超王建明
关键词：四足机器人仿生动力学分析仿真
搅拌罐内基于EDEM-FLUENT耦合的多相流混合数值模拟被引量：12
2018年
利用EDEM-FLUENT联合仿真,采用VOF(Volume of Fluid)法和欧拉-拉格朗日模型,组成离散固体与连续的液相和气相的混合模型,对搅拌罐内固-液-气三相流动进行数值模拟,探究固体颗粒在搅拌罐内的运动状态和自由液面对其分散的影响.基于FLUENT软件的VOF法对气-液连续相建模,很好地捕捉气液分界面,模型更接近实际工况,直观显示自由液面的变化;基于离散元法使用软件EDEM对固体颗粒进行离散单元建模,通过两软件的联合仿真直观模拟固体颗粒在罐内的位置信息和运动情况,得到的固体颗粒分散情况与利用欧拉法得到的结果一致.
王建明邱钦宇何讯超
关键词：多相流
搅拌罐内流场及脱硫剂分散数值模拟被引量：5
2018年
基于多重坐标系的静、动网格法和气-液-固三相流等技术建模,采用VOF(volume of fluid)和DPM(discrete phase model)模型捕捉瞬态流场下的自由液面和脱硫剂分散的空间分布规律.数值模拟与水模试验得到的漩涡深度及高度具有一致性.结果表明,搅拌器转速和搅拌器浸入深度显著影响流场轴向速度和径向速度的分布,最大速度主要分布在搅拌器叶端;自由液面的漩涡深度随搅拌器转速的增加而增加,当漩涡底部延伸至搅拌器上端,受漩涡卷吸的脱硫剂颗粒开始进入流场内部,通过4股循环流动在罐内充分扩散.
王建明何讯超郑林彬
关键词：流场自由液面
喷丸残余应力对裂纹扩展疲劳寿命的影响被引量：11
2016年
为了研究喷丸表面处理对试样疲劳寿命的影响,基于ABAQUS软件建立含喷丸残余应力场的四点弯曲试样有限元模型和考虑裂纹闭合效应的裂纹扩展疲劳寿命预测模型。基于该模型研究了不同应力比及不同喷丸工艺条件下的受喷与未喷试样的裂纹扩展疲劳寿命。结果表明,正应力比越大越不容易产生裂纹闭合从而寿命越短,不同应力比条件下喷丸试样的疲劳寿命均约为相同条件下未喷丸试样的2.5倍;单独喷丸强化对裂纹扩展疲劳寿命的提高作用高于喷丸成形与强化的联合作用。主要是由于喷丸强化产生的残余压应力在距离表层较近的范围大于成形与强化联合作用所产生的残余压应力,且该残余压应力对裂纹扩展疲劳寿命的提高起主导作用。通过预测结果与文献实验结果的对比,验证了本文所建模型的正确性及有效性。
王建明赵莉莉吕鹤婷
关键词：喷丸强化残余应力有限元法
喷丸残余应力场SPH/FEM耦合建模与仿真被引量：5
2014年
针对有限元模型难以模拟大量弹丸群集撞击的喷丸过程,使用光滑粒子流体动力学(Smoothed Particle Hydrodynamics,SPH)耦合有限元法(Finite Element Method,FEM)模拟喷丸强化过程.工件采用FEM建模,弹丸流采用SPH建模,通过接触算法实现SPH和FEM的耦合以模拟弹丸对工件的强化作用.采用随机算法建立了包含丸粒和空气两类SPH粒子形成的弹丸流模型,推导了两者的状态方程.研究了弹丸速度、喷丸时间等对喷丸残余应力的影响及工件表面各典型位置处的残余应力分布.结果表明:最大残余压应力值及深度随喷丸速度的增加而增加;达到一定喷丸时间后,继续增加作用时间,则残余应力变化甚微,其变化幅度小于10%,达到喷丸饱和状态;处于撞击中心处的残余应力值最大.
王利平王建明裴信超赵莉莉
关键词：光滑粒子流体动力学气体状态方程
升降平台运动构件焊缝疲劳寿命数值仿真被引量：1
2020年
针对剪叉式升降平台运动构件焊缝疲劳寿命预测,提出了一种基于BS7608标准的大范围运动构件焊缝疲劳寿命仿真方法。该方法首先通过升降平台整机多体动力学仿真分析获得运动构件铰链处的时变载荷,并将该载荷通过坐标变换映射到待分析构件的连体随动坐标系中,随后在待分析构件的连体随动坐标系中建立该构件包括焊缝的疲劳寿命预测有限元模型,其建模过程涉及合理选择铰链、定义静定位移约束、部分铰链施加连体随动坐标系下的铰链时变载荷等核心建模问题。依据BS标准提供的S-N曲线预测构件母材和焊缝的疲劳寿命分布,通过整机疲劳试验结果验证该方法的正确性和有效性,为包含大范围刚体运动的构件焊缝疲劳寿命预测提供一种有效的数值分析方法。
高祥林王建明汪言李博志
关键词：焊缝
复合型裂纹的扩展路径模拟及疲劳寿命预测被引量：10
2015年
针对二维裂纹稳态扩展,基于位移外推,通过最小二乘法拟合得到应力强度因子数值计算方法;利用最大周向应力准则判断裂纹扩展方向,并得到作为裂纹失稳扩展判据的等效应力强度因子;通过Paris准则得到疲劳寿命预测数值方法。基于ANSYS软件平台,根据上述理论通过APDL编程建立了裂纹扩展路径模拟及疲劳寿命预测模型。该模型可根据裂尖位置进行参数化建模及网格自动划分。将3个典型算例仿真结果与相应解析解或实验结果进行比较,验证了该方法的正确性,为裂纹扩展路径模拟及疲劳寿命预测提供了一种有效的技术手段。
王建明刘伟吕鹤婷
关键词：应力强度因子有限元法
循环载荷下喷丸残余应力松弛特性的数值仿真被引量：4
2016年
喷丸引入的残余压应力场可以有效地提高材料的疲劳抗性,但该残余应力并非一成不变,其在循环载荷作用下的松弛特性会减少喷丸对材料疲劳抗性的增益效果.为了快速、便捷地得到稳定状态的喷丸残余应力场,文中建立了一种用于预测循环载荷下喷丸残余应力松弛的数值方法,应用该方法成功得到了7075铝合金试样在不同喷丸强度及载荷强度下的稳定残余应力场,仿真结果与采用X射线衍射法得到的实验结果相吻合,从而验证了该数值方法的正确性.采用该数值方法,文中还进一步研究了疲劳载荷循环次数、应力比、初始残余应力场及喷丸引入的塑性应变等因素对喷丸残余应力松弛的影响.
王建明刘兴睿吕鹤婷
关键词：喷丸应力松弛循环载荷数值仿真
2024铝合金喷丸粗糙度试验与数值模拟被引量：7
2017年
为研究喷丸处理对2024铝合金表面粗糙度的影响,提出一种利用数值模拟预测喷丸粗糙度的有效方法。对铝合金试件进行喷丸处理,测量得到粗糙度特征值Ra。利用有限元软件ABAQUS对喷丸过程建立多丸粒模型并进行数值模拟,基于所提出的Ra离散化计算式,通过对采样路径上节点位移的统计处理,得到Ra模拟值,最后通过改变模型相关参数,分析喷丸参数对粗糙度的影响规律。试验结果表明:模拟值与实测值相对误差分别为16.7%、2.5%、4.3%,两者吻合良好,验证了仿真模型及结果的正确性,另外模拟得出喷丸工件表面粗糙度随丸粒直径的增大而增加;随喷丸速度的增加而增加;随丸粒覆盖率的增大先大幅增长,后增速减缓。
郑林彬王建明何讯超
关键词：2024铝合金喷丸处理粗糙度试验测量数值模拟
仿猎豹四足机器人结构设计与分析被引量：6
2018年
为满足四足机器人高速奔跑运动性能所要求的脊椎具有柔性和腿结构具有良好的缓冲性能要求,在仿猎豹四足机器人上设计了一种液压驱动的柔性脊椎和腿结构.该脊椎是变截面梁,中间有柔性.该腿结构有髋关节和膝关节,有3个自由度,髋关节有2个主动自由度,即侧摆自由度和俯仰自由度,膝关节具有被动的俯仰自由度.对该脊椎进行了力学分析,对该腿结构进行了刚度特性分析和运动学分析,并对机器人进行了Bound步态仿真.仿真结果表明,这种具有柔性脊椎和非线性刚度变化的腿结构的仿猎豹四足机器人,能够以Bound步态实现较快的稳定奔跑,且足端接触力较小,由此验证了柔性仿猎豹四足机器人脊椎和腿结构的设计是有效的.
马宗利吕荣基刘永超张培强王建明
关键词：运动学分析
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