辽宁省优秀青年科技人才培养基金(2005220025)
- 作品数：4 被引量：23H指数：4
- 相关作者：王越超田孝军董再励席宁李文荣更多>>
- 相关机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：辽宁省优秀青年科技人才培养基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究被引量：6
- 2007年
- 针对基于原子力显微镜(AFM)的机器人化纳米操作,对探针作用下探针—基片—微粒之间纳观力的作用规律进行了初步分析.指出起主要作用的纳观力为范德华力、接触斥力、纳米摩擦力、毛细作用力以及纳米静电力等五种,并初步推导了各种纳观力的表达形式.通过力—距离曲线仿真与实验验证了所进行分析的合理性;该分析有助于进行纳米操作的精确控制.
- 田孝军王越超席宁董再励
- 关键词：原子力显微镜
- 纳电子器件制备的单根碳纳米管精确装配与电连接研究被引量：8
- 2006年
- 目前,利用单根碳纳米管进行纳电子器件的研制成为纳电子学界研究的前沿与热点,但在纳电子器件研制过程中,如何实现单根碳纳米管与微电极的精确装配与电连接成为关键技术难题之一。为探索实现此关键技术的新方法,本文尝试将介电电泳与具有实时力/视觉反馈的原子力显微镜操作方法相结合,从而结合粗、精两级操作方式,来实现单根碳纳米管的精确装配与电连接。单根多壁碳纳米管的精确装配与电特性测试实验验证了该方法的有效性,从而为装配研制基于单根纳米管/线的纳电子器件提供了一种新颖可行的方法。
- 田孝军王越超席宁董再励刘连庆于鹏李文荣
- 关键词：电连接
- SWCNT的脉冲气流定向排列及AFM操作被引量：5
- 2008年
- 在利用单壁碳纳米管(SWCNT)进行各种纳电子器件阵列的制备过程中,SWCNT的定向排列及排列阵列中部分金属性SWCNT的电特性改性是关键环节之一.提出并采用基片下倾脉冲气流定向排列方法,实现了SWCNT的可控定向排列,初步实验表明84%的SWCNT排列方向与脉冲气流方向相差在-15°～15°内;然后利用改造后的原子力显微镜(AFM)纳米操作系统对定向排列后的单根SWCNT进行了各种操作,实现了Y型SWCNT的分离、SWCNT端部催化剂颗粒的去除、SWCNT上连续纳米纽结(buckles)的制造及拉断等工作,从而为实现SWCNT尺寸与形状的控制及其电特性的改性提供了一条可行途径。
- 田孝军王越超席宁董再励童兆宏
- 关键词：单壁碳纳米管
- MWCNT操作的动力学运动学建模研究
- 为实现MWCNT操作运动过程的视觉显示,本文建立了MWCNT的动力学模型,据此可推导出推动MWCNT所需施加力的大小,并根据探针的实际受力判断其能否运动;同时还建立了MWCNT的运动学模型,根据探针的实际位置可获得探针操...
- 田孝军王越超席宁董再励
- 关键词：动力学运动学原子力显微镜
- 文献传递
- 机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究被引量：7
- 2007年
- 对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言,一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此,本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞/非线性特性及现有驱动方法的详细分析,提出"基于复现扫描轨迹的驱动方法"来对操作时的驱动器进行驱动;另外,还对管式驱动器弯曲运动所产生的运动学耦合误差、探针悬臂变形所引起的针尖偏移误差进行了定量分析与补偿。采用上述驱动方法及进行误差补偿后,可以大大提高探针的定位精度,从而使纳米操作与装配得以高精度进行。纳米刻画实验验证了该新型驱动方法及误差补偿的有效性。
- 田孝军王越超席宁董再励李文荣
