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河北省自然科学基金(E2008000098)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：赵娴余建明崔根群赵丛琳更多>>
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相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇主车
  • 1篇自动辨识
  • 1篇自主车
  • 1篇自主车辆
  • 1篇模式识别
  • 1篇基于视觉
  • 1篇感器
  • 1篇车辆
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇赵丛琳
  • 1篇崔根群
  • 1篇余建明
  • 1篇赵娴

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉传感器的自主车辆地面自动辨识技术研究被引量：1
2011年
该自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot-Edu自主车辆作为试验载体,并应用DH-HV2003 UC-T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集,应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩编码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关处理后,再应用Matlab BP神经网络模块进行模式识别。通过对模式识别结果分析可知,网络训练目标的函数误差为20%,该系统路面识别率达到预定要求,可以在智能车辆或移动机器人等相关领域普及使用。
崔根群余建明赵娴赵丛琳
关键词：自主车辆视觉传感器图像处理模式识别
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