教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-11-1085)
- 作品数：4 被引量：33H指数：2
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- 基于多目标测量函数的规划解质量测评方法
- 2012年
- 智能规划中,大部分规划器注重求解过程,而缺乏对规划解质量的优劣进行分析。针对这一不足,提出使用规划时间、规划长度、倾向约束、资源约束等判断依据构建出多目标测量函数,对规划解的质量进行综合测评和优劣分析。实验表明,该方法可行且具有实际意义。最后,就未来的研究方向进行展望。
- 李伟生肖祖仁
- 关键词：质量测评
- 基于时空背景模型的自适应运动目标检测方法被引量：11
- 2014年
- 现有的视觉背景提取方法(Vi Be)在背景建模时只利用了像素的空间信息,而忽略时间信息,降低了检测的准确性,且检测半径和背景更新的随机子采样因子都为固定常数,在动态背景干扰、相机抖动等情况下,检测效果不理想。针对这些问题,提出一种时空背景模型的自适应运动目标检测方法。首先,在Vi Be方法中加入时间信息建立时空背景模型;然后,在检测和更新过程中,提出背景模型中样本的标准差能反映背景的复杂度,通过计算样本的标准差来自适应地改变检测半径和背景更新的随机子采样因子适应背景的变化。实验结果表明,改进的方法不仅能够在静态背景和光照均匀的情况下有效地检测出前景像素,而且对存在光线变化较大、相机抖动、动态背景干扰等情况也有一定的抑制作用,提高了检测的准确性。
- 李伟生汪钊
- 关键词：运动目标检测自适应
- 一种基于LTP自适应阈值的人脸识别方法被引量：21
- 2014年
- 局部三值模式(LTP)采用自定义阈值编码对局部二值模式(LBP)进行扩展,然而其阈值通常通过先验知识获取,因此,LTP阈值存在优化问题及普适性问题.针对这一问题提出一种基于LTP自适应阈值的人脸识别方法:首先在提取图像特征时计算各邻域内像素间对比值的离散度,通过该离散度定义自适应于各局部区域的LTP阈值;然后将提取到的特征分层进行编码,并引入一种信息熵权重的方法来融合各层的特征信息,最后使用卡方距离对样本的直方图进行匹配.在Extended Yale B和CMU PIE标准人脸库上实验,结果表明此方法对光照变化和噪声更加鲁棒,有效地提高了人脸识别的精度.
- 李伟生王立逗周丽芳
- 关键词：人脸识别局部二值模式自适应阈值信息熵
- 基于单逻辑程序的一致性规划任务有限域表示方法被引量：1
- 2014年
- 有限域表示(FDR)能有效地压缩状态空间,其转换算法在实例化阶段对每个初始状态都生成一个逻辑程序,而一致性规划任务的初始状态数量通常较大,所以这通常需要较大的时间和空间开销,甚至导致内存溢出。为了提高转换算法运行效率使其能处理更为复杂的规划问题,提出了一种基于单逻辑程序的IFDR转换算法。IFDR算法从初始信念状态中所有可能的初始世界状态得到一个事实集,再由动作和公理计算得到一个规则集。一个事实集和一个规则集组成一个逻辑程序,IFDR用此单逻辑程序完成实例化。实验结果表明IFDR算法在解决问题的效率和数量上都有所提高。
- 李伟生刘森森
- 关键词：逻辑程序
