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四川省科技厅科技支撑计划项目(2013GZX0152)

作品数：1 被引量：17H指数：1
相关作者：张静张华刘恒霍建文更多>>
相关机构：西南科技大学更多>>
发文基金：四川省科技厅科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇抗干扰
  • 1篇抗干扰性
  • 1篇抗干扰性能
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇霍建文
  • 1篇刘恒
  • 1篇张华
  • 1篇张静

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微型四旋翼无人机模糊PID控制被引量：17
2014年
为解决微型四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低的问题,提出一种模糊PID控制方法。建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型,在系统模型的基础上设计模糊PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的模糊PID控制器的有效性进行验证。仿真实验表明,该算法能提高系统的抗干扰性能和控制精度。飞行试验结果表明,模糊PID控制器可以有效地控制微型四旋翼无人机。
张静张华刘恒霍建文
关键词：模糊PID控制MATLAB仿真抗干扰性能
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