上海市重大技术装备研制专项
- 作品数：61 被引量：415H指数：11
- 相关作者：蔡锦达黄坚张亮蔡旭齐建虹更多>>
- 相关机构：上海交通大学上海理工大学中央研究院更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 回转式空气预热器温度场自校正计算方法被引量：2
- 2018年
- 以火力电站三分仓回转式空气预热器为研究对象，通过分析微元内部流体和金属壁之间的热交换过程，建立了空预器微元的能量平衡和质量平衡方程。开发了一种计算空气预热器温度场分布的自校正算法。自校正算法的核心是在线辨识气体对流放热系数修正因子和金属携带热量增量修正因子，空气预热器温度场则是算法的输出。与实际测点对比结果表明，算法精度较高，可满足空气预热器稳态运行监控的要求，对火力电站安全运行有潜在应用价值。
- 胡斌徐亮袁景淇
- 关键词：回转式空气预热器自校正三维图像
- 核电厂主螺栓超声自动检测技术研究与实现被引量：13
- 2013年
- 核电厂反应堆压力容器主螺栓长期运行在高温、高压、高放射性环境下,易于形成疲劳损伤。针对核电厂反应堆压力容器主螺栓的检测要求,研究并形成了一套主螺栓超声检测系统及检测技术。介绍了该检测系统的主要组成、功能及相应的检测技术,通过试验方法验证该系统及技术满足ASME规范第Ⅺ卷关于压水堆核电站役前和在役检查反应堆压力容器主螺栓体积性检查的规定要求。该系统及技术的研究,实现了核电厂反应堆压力容器主螺栓检测过程的自动化,提高了检测效率,可适用多种堆型的核电厂主螺栓检查以及其他民用承压大型螺栓的检查,具有广泛的适用性。
- 张宝军张国丰严智刘呈则
- 关键词：核电厂反应堆压力容器超声检测
- GIS局部放电超高频信号的包络分析与缺陷识别被引量：73
- 2009年
- 为实现GIS故障检测和缺陷识别,设计了超高频(UHF)包络检波电路和高速数据采集系统,并针对5种典型的GIS缺陷进行了缺陷模型的局部放电试验,获得了这5种典型缺陷的超高频包络信号数据。试验结果表明,同一缺陷模型所产生的局部放电包络信号时域特征大致相同,不同缺陷模型的包络形状不同。论文在此基础上提出了基于时域特征参数和BP神经网络的GIS缺陷模式识别方法。采用该方法后,试验数据缺陷模式识别正确率高达96%以上。
- 李立学滕乐天黄成军曾奕江秀臣
- 关键词：局部放电超高频包络检波
- 基于DEFORM-3D的自封铆接影响因素正交试验研究被引量：1
- 2015年
- 铆接工艺参数对铆接干涉量有着直接的影响,以2117-T4的4mm半圆头自封铆钉铆接2024-T3的板件为研究对象,建立铆接过程的有限元分析模型,以此模型为基础设计了正交试验来模拟分析铆钉长度L、铆接孔径D和镦头高度H这3个铆接工艺参数对铆接干涉量的影响。对模拟试验结果进行综合分析,得出了铆钉长度L为影响半圆头自封铆钉铆接干涉量的关键因素,为进一步的工艺优化试验和生产工作提供理论数据依据。
- 闫强周林蕾刘钢
- 关键词：工艺参数正交试验DEFORM-3D
- 电力信息网络入侵检测中BM改进算法研究
- 2014年
- 分析了在电力信息平台中引入入侵检测技术的安全需求,介绍了Snort入侵检测系统的结构和工作流程,指出了字符串匹配算法的效率对于提高Snort系统性能的重要性。在此基础上,对Snort系统中的BM单模式匹配算法进行深入研究,提出了BM改进算法。改进算法分析了当前比较字符串的末字符及其后继字符唯一性、关联性,实现了模式串的较大向右跳转距离。在Snort系统中对改进算法进行了验证,实验结果表明,改进算法有效地提高了入侵检测的效率。
- 王云龙李辉包伟华
- 关键词：电力信息网络入侵检测BM算法SNORT系统
- 高速四支链并联机器人的设计与动力学研究
- 2019年
- 工业机器人广泛应用于拾捡包装行业,该应用场景一般要求机器人具备3个自由度平动和1个自由度旋转的高速运动能力,因此,Delta、Par4等机器人相继应运而生。本文设计了一款高速四支链并联拾捡机器人PicKING,其具备Par4机器人运动支链对称分布的设计特点,还优化了一种适用于该类机器人的新型动平台,使得整体设计具有结构对称、无移动副部件、无内部奇异点等优异机构特点,并针对该机器人采用一种新方法求解运动学问题,以牛顿-欧拉法为基础建立动力学模型,通过ADAMS~?仿真结果验证动力学模型的正确性,为基于动力学模型的控制率设计打下良好基础,最后,通过实验验证了运动学和动力学算法的正确性,展示了PicKING机器人优异的机构运动能力:最大速度可达6m/s,最大加速度可达16g,标准轨迹(25mm×305mm×25mm)运动周期为0.27s。
- 袁晗童上高徐利杨君娟蓝黎恩
- 关键词：机器人PICKING动力学
- 基于光电倍增管的化学发光免疫检测系统的研制被引量：1
- 2012年
- 基于光电倍增管(PMT)设计了全自动化学发光免疫检测总体方案,以泌乳素(PRL)作为检测对象,标记酶采用辣根过氧化物酶(HRP),发光体为Pierce的鲁米诺(激发底物),对化学发光免疫检测系统PMT数据进行处理。通过检测5种不同浓度的HRP稀释液的发光数进行标定,后对数据进行线性化处理,得到PRL浓度与发光数的关系。两检测样本PRL分别取阳性范围浓度值(样本A)和阴性范围浓度值(样本B),同时将检测结果与LUMO与Liaison两种化学发光仪的检测结果进行比较。对于样本A,本系统、LUMO和Liaison的检测结果分别为51.724、46.198、43.792 ng/mL;对于样本B,本系统、LUMO和Liaison的检测结果分别为11.702、15.133、8.069 ng/mL。实验结果表明,所设计的全自动化学发光免疫检测系统可以确定被测样本的阴阳性,能够满足免疫分析应用需求。
- 孙福佳陈烁烁蔡锦达尤黔林
- 关键词：化学发光免疫分析仪信号检测系统
- 基于Beckhoff平台Delta并联机构轨迹规划的实现
- 2014年
- 本研究基于Beckhoff的自动化平台,实现Delta并联机构轨迹规划的程序开发。首先对Delta并联机构进行分析和结构简化,求解了运动学逆解。针对并联机构运动学逆问题求解容易的特性及运动方面高速、平稳的需求,提出了在笛卡尔坐标空间采用正弦规律函数进行轨迹规划。然后借助Beckhoff工业自动化控制平台自带的电子凸轮和时间虚轴工具,将已确定的轨迹规划的在程序内部的进行实现。最后将开发的Delta并联机构轨迹规划的程序在公司自主研发的并联机器人上进行实机的应用测试,测试的数据结果表明轨迹规划在Beckhoff平台上实现方法的正确性及其性能满足Delta并联机构高速平稳的指标。
- 顾文昊肖武运张志强张昊李文艺
- 50mm厚SA508Gr.3Cl.2钢超窄间隙激光填丝焊接头组织与性能被引量：3
- 2017年
- 采用超窄间隙坡口和光纤激光填丝多层焊工艺,焊接了50mm厚的SA508Gr.3Cl.2核电用钢,测试并分析了接头的微观组织和性能。结果表明,焊接接头无宏观缺陷;热处理后接头中部焊缝中心组织主要为上贝氏体和针状下贝氏体,母材侧热影响区的粗晶区组织为高温回火马氏体,硬度为280HV。焊接接头拉伸试样的拉伸断裂位置均位于母材,接头抗拉性能良好。接头上、中、下部位的焊缝冲击韧性均小于母材的,但焊缝冲击试样的断口形貌仍具有一定的韧性断裂特征。
- 张益文张茂龙孙志远黄坚姚成武姚成武
- 关键词：激光技术光纤激光力学性能
- 基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发被引量：19
- 2013年
- 研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控制精度,测试结果表明:系统定位精度为11μm,重复精度为5μm,满足控制要求。现场实践证明:该点样仪结构设计合理、运行稳定、定位精准;硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了ARM9微处理器的硬件资源和触摸屏人机交互界面的强大功能,使点样仪控制系统具有可靠性高、实时性高、控制精度高等优点。
- 蔡锦达齐建虹顾豪
- 关键词：滚筒ARM9触摸屏控制系统
