中国航空科学基金(2011ZC53026)
- 作品数：9 被引量：63H指数：5
- 相关作者：张安王强吴忠杰齐玲辉丁全心更多>>
- 相关机构：西北工业大学洛阳电光设备研究所中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于改进人工蜂群算法的多无人作战飞机协同航迹规划被引量：2
- 2013年
- 针对多无人作战飞机(UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出一种基于改进的人工蜂群算法求解多UCAV协同航迹规划模型。首先构建战场空间的改进Voronoi图生成航迹优化可飞区域;然后采用混沌搜索算法来初始化航迹集合作为算法的蜜源,使其初始航迹集合能以有限的数据充分表示航迹优化可飞区域;最后对多UCAV在多种威胁环境下的航迹空间寻优进行仿真验证。仿真结果证明改进的人工蜂群算法提高了蜜源多样性和算法的收敛速度,增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。
- 曹璐贾银平张安
- 关键词：无人作战飞机人工蜂群算法航迹规划混沌搜索
- 多机协同对地攻击目标分配算法被引量：12
- 2012年
- 针对多机协同对地攻击目标分配问题及其特点,对二进制粒子群优化算法进行改进,提出了一种基于矩阵二进制粒子群优化算法的多机协同对地攻击目标分配算法。首先,通过攻击机机群在对地攻击过程中得到的毁伤收益与付出的生存力损耗建立了目标分配模型,然后根据该模型约束特点,建立问题解与分配矩阵即矩阵粒子之间的映射,最后根据粒子形式设计了新的位置更新方式。仿真结果说明,矩阵二进制粒子群算法能够快速地找到较优的目标分配方案,并保证解的有效性,满足问题的约束条件。
- 王强丁全心张安齐玲辉
- 基于用户驱动的网络中心战指挥控制系统研究被引量：2
- 2014年
- 指挥控制系统是网络中心战实施的关键环节。通过对网络中心战指挥控制系统的研究,提出一种基于用户驱动的指挥控制系统概念模型,并以战役对抗为例,实现了一种网络中心战的指挥控制系统作战流程,并在VStasker仿真平台上进行了对抗部分的仿真和验证,对网络中心战指挥控制系统的具体实现进行了有益的探索。
- 李苑青张安沈国栋
- 关键词：网络中心战指挥控制系统用户驱动
- 基于启发式预测窗口的UAV实时航迹规划方法被引量：2
- 2015年
- 考虑移动目标及移动威胁,根据机载传感器实时获得的目标及威胁信息,提出一种基于启发式预测窗口的无人机实时航迹规划方法。根据敌我态势估算预测窗口,并结合卡尔曼滤波预测目标及威胁的状态,构建基于矢量夹角原理的目标函数,评估威胁及航程代价并满足无人机的机动约束。该方法通过最速下降法在线优化得到一系列的无人机航向角,完成航迹规划。仿真结果表明该方法可以有效追击移动目标,并规避移动威胁,实现无人机实时航迹规划。
- 王强张安张艳霞
- 关键词：无人机实时航迹规划卡尔曼滤波AERIALVEHICLE
- 飞行数据综合回放系统设计被引量：3
- 2013年
- 飞行数据综合回放系统是地面分析飞机状态、总结飞行经验的主要工具,主要负责回放和处理机载飞行数据记录设备记录的飞行数据。根据多类型飞行数据综合回放的需要,设计了该系统,该系统不仅实现了对多路音、视频文件、422数据和429数据的单独回放,还实现了音、视频数据和这些飞行参数数据之间的同步回放,对于更准确、便捷的评估飞行训练水平具有十分重要的现实意义。
- 张宁张安张耀中
- 关键词：视频数据
- 大型运输机空投条件对落点概率偏差的影响被引量：7
- 2012年
- 针对大型运输机空投精度影响因素问题,提出一种基于蒙特卡罗方法的空投仿真统计试验方法,建立了空投落点概率偏差计算模型,考虑空投条件变化的影响,对空投落点概率偏差进行了仿真计算。给出了应用该方法的具体步骤,通过示例的仿真计算,分析了3种空投条件对空投落点概率偏差的影响规律。仿真结果显示,在估计空投落点散布时,必须认真考虑速度偏差的影响,俯仰角偏差和高度偏差的影响相对较小。
- 刘存汤志荔张安
- 关键词：大型运输机蒙特卡罗方法
- 改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划被引量：17
- 2014年
- 针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。
- 王强张安吴忠杰
- 关键词：无人作战飞机航路规划改进人工势场法模拟退火算法
- 基于组合赋权法机场毁伤效果的模糊综合评判被引量：6
- 2013年
- 机场是空袭作战的武器平台,现已成为对方首选的打击目标之一,通过机场作战系统结构分析,运用模糊综合评判法评估机场毁伤性效果,选取了三级模糊评判因素集,提出基于Spearman等级相关系数的组合赋权法,有效地克服了主客观赋权法带来的不足,最后结合算例给出了模糊综合评判的数学模型和计算方法,通过比较结果表明该赋权法评估更准确、更接近实际效果,为灵活调整打击目标和打击方式提供科学的决策依据。
- 梁广东卢广山张安耿涛
- 关键词：组合赋权法模糊综合评判法毁伤效果
- UAV协同任务分配的改进DPSO算法仿真研究被引量：12
- 2014年
- 针对多无人机(UAV)协同多目标多任务分配问题,提出一种改进离散粒子群算法。利用多分支树结构描述了该问题的特点,分析了关键指标,考虑任务优先序约束,建立了多UAV协同任务分配数学模型。采用改进离散粒子群算法对问题进行求解,建立了粒子与实际问题间的映射,设计了基于移位运算的粒子更新方式,并利用粒子多样性评估粒子的进化能力,通过采用重构策略改善粒子的搜索能力。仿真结果说明,改进的离散粒子群算法能够有效地解决多UAV协同任务分配问题。
- 王强张安宋志蛟
- 关键词：无人机离散粒子群算法
