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国家高技术研究发展计划(2012AA062100)

作品数:8 被引量:61H指数:4
相关作者:郝敬宾贾凯军冯光明李聪聪马国帅更多>>
相关机构:中国矿业大学华中科技大学教育部更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:矿业工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 5篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇液压支架
  • 1篇液压支柱
  • 1篇引擎
  • 1篇预充
  • 1篇运动学
  • 1篇折叠
  • 1篇支护
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余机械臂
  • 1篇搜救
  • 1篇全息
  • 1篇专家系统
  • 1篇最小二乘解
  • 1篇围岩
  • 1篇围岩变形
  • 1篇巷道
  • 1篇巷道围岩
  • 1篇巷道围岩变形
  • 1篇邻国
  • 1篇井下

机构

  • 6篇中国矿业大学
  • 1篇河北工程大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇教育部

作者

  • 3篇郝敬宾
  • 1篇卢兆林
  • 1篇杨乾龙
  • 1篇巩文迪
  • 1篇李宝林
  • 1篇程敬义
  • 1篇张源
  • 1篇裴松
  • 1篇冯光明
  • 1篇贾凯军
  • 1篇万志军
  • 1篇熊波
  • 1篇韩正铜
  • 1篇张洪伟
  • 1篇陈鑫
  • 1篇王飞
  • 1篇卢震
  • 1篇朱文杰
  • 1篇曾姚
  • 1篇王飞龙

传媒

  • 1篇中国煤炭
  • 1篇激光技术
  • 1篇煤炭科学技术
  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇煤矿安全
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2012
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
巷道围岩表面变形的激光测量方法被引量:4
2015年
提出一种利用激光测量技术对巷道围岩表面变形进行有效监测的方法。该方法利用激光测距的原理,对井下巷道测量点的围岩变形量进行自动测量,并通过上位机软件对测量数据进行分析和可视化显示,从而实现围岩稳定性的监测和预警。详细介绍了激光测量的工作原理,设备结构,软件系统以及试验结果,以此突出该方法的便捷,高效和实用。
朱文杰郝敬宾杨乾龙卢震张桁维
关键词:巷道围岩变形
多参考光合成孔径DMIPH术的细胞相位重构
2012年
为了克服传统光学显微术无法直接提取相位信息的不足而能更准确记录物体高频和低频信息的合成,采用多参考光合成孔径数字显微像面全息系统,并结合角谱算法和最小二乘解包裹算法实现了细胞的相位重构。选取活体细胞组织等相位型生物进行作为实验样本,对其进行定量观察和有效测量。结果表明,多参考光合成孔径数字显微像面全息系统可以有效地应用于3维物体显微结构的振幅和相位重构,能显著地提高记录系统的高频和低频信息在全息图上的合成度,并实现超出系统的衍射极限12.81p/mm的分辨率。该系统可以有效地实现数字全息系统的超分辨率成像,从而获得细胞显微结构的3维形貌信息和准确的相位分布。
巩文迪卢兆林刘佳毅
关键词:全息
井下超前支护用悬浮式单体液压支柱监测系统被引量:2
2015年
介绍了一种井下超前支护用悬浮式单体液压支柱监测系统,阐述了该系统的工作原理及设计方案。该系统能够实现液压支柱压力及弯曲变形检测、LED灯报警和数据无线传输。基于某型号液压支柱的测试结果表明,该系统测量值与理论值之间的误差较小,表明该系统可真实地反映悬浮式单体液压支柱在承受顶板不同来压时的弯曲变形程度,为支护的安全预警提供准确数据。
陈鑫韩正铜郝敬宾李宝林
采用Jess引擎的机械设备故障诊断专家系统设计被引量:4
2012年
介绍一种在J2EE环境下构建机械设备故障诊断专家系统的方案,使用Jess引擎作为核心推理模块,通过WebService和OPC技术等多途径获取事实,采用数据库管理事实和规则,实现基于Web的机械设备故障诊断专家系统,使机械设备故障诊断系统融合领域专家的经验、智慧和方法,这对于保证设备安全运行具有重大意义。
曾姚王飞熊波
关键词:故障诊断专家系统JESSWEB
超高水充填材料在采矿工程中的应用与展望被引量:39
2015年
为解决"三下"压煤开采、工作面过空巷和煤炭自然发火等问题,对超高水材料充填开采技术、预充空巷开采技术和注浆防灭火技术进行研究。基于超高水充填材料的性质,介绍了以上3种技术的应用情况,并分别以陶一煤矿、王庄煤矿和金地煤矿为例对其应用效果进行了分析和评价。结果表明,超高水材料充填开采技术能保证采空区充填率达到85%以上;采用超高水材料预充空巷开采技术后,工作面回采过空巷期间未出现矿压显现剧烈现象;采用超高水材料注浆防灭火技术后,火区的温度和CO、NH4浓度均恢复到正常水平。今后需在继续完善当前技术相关理论与工艺的同时,进一步拓展超高水材料的应用领域。
冯光明贾凯军尚宝宝
关键词:超高水材料充填开采防灭火
What can the changes in shield resistance tell us during the period of shearer's cutting and neighboring shields' advance?被引量:5
2015年
In order to determine the influence of shearer's cutting and neighboring shields' advance on the support resistance variation, leg pressure data of all 235 shields in the panel LW61 of Cumberland coal mine were analyzed. The results show that the relationship between the leg pressure increment and the distance from shield to front drum of shearer is a quadratic function and that the higher leg pressure increment before shield advance tends to be related to adverse roof conditions. In addition, the three proposed leg pressure increment-related parameters and the three traditional parameters(time-weighted average pressure, setting pressure, and final pressure) of approximately 32000 shield supporting cycles were calculated by a self-developed software package to analyze the correlation between them. The results show that there is a powerful connection between them, and that the three proposed leg pressure increment-related parameters could be used as the indexes to evaluate the interaction between shields and the roof, and to identify the periodic weighting.
Cheng JingyiWan ZhijunPeng Syd S.Liu SifeiJi Yinlin
关键词:邻国
折叠双臂式机器人的运动学与工作空间分析被引量:5
2016年
针对薄煤层勘探与灾后搜救机器人的需求,结合其特殊的工作环境,提出一种新型井下移动机器人;该机器人两侧装载了七自由度冗余机械臂,兼具狭小空间通过能力强与工作范围大两个特点。使用SOLIDWORKS软件建立了机器人的整体三维模型;通过D-H(Denavit-Hartenberg)法,建立了机械臂的运动学模型;并求出了其运动学正解。采用二次计算法,求出了机械臂的运动学逆解;使用基于蒙特卡洛法的仿真方法,进行了机器人的工作空间分析,仿真结果表明,该折叠双臂式井下勘探搜救机器人在双臂折叠状态下体积较小,狭小空间通过能力强;在双臂伸展状态下具有相当大的整体工作范围与协调工作空间,拥有较强的大范围灵活操作的能力,可满足较为复杂的任务需求。
冀寒松郝敬宾王飞龙马国帅李聪聪
关键词:冗余机械臂运动学
新型液压支架活柱位移监测仪的研制被引量:3
2015年
为了实现液压支架活柱下缩量的电测,准确地判别综采工作面矿压显现规律,研制了支架活柱位移监测仪,介绍了其工作原理并进行了精度分析。通过精度校核结果表明,该监测仪稳定性高且量程大,测量精度范围为—0.8~2.7 mm,精确度等级为0.3,满足现场测量精度需要。
张洪伟万志军程敬义裴松张源
关键词:液压支架监测仪传感器
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