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河北省自然科学基金(F2006000260)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：李二超李炜刘微容王洪瑞更多>>
相关机构：兰州理工大学燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇模糊控制
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人轨迹
  • 2篇机器人轨迹跟...
  • 2篇PD控制
  • 2篇PD
  • 1篇智能积分
  • 1篇模糊控制方法
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制研究

机构

  • 2篇兰州理工大学
  • 1篇燕山大学

作者

  • 2篇李炜
  • 2篇李二超
  • 1篇刘微容
  • 1篇王洪瑞

传媒

  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇电气应用

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于新型PD模糊控制方法的机器人轨迹跟踪
2007年
研究了一类基于模糊规则的变参数PD控制方法。对于模型未知对象,常规PD控制器参数的整定一般要基于一些经验知识,这对PD参数的整定带来一定的困难。该文采用TS模糊控制,将模糊控制和PD控制相结合组成一种复合控制器。这种控制方法兼备模糊控制和PD控制的优点,具有广泛的应用价值。二自由度机器人仿真和实验表明了该控制方案的可行性。
李二超李炜王洪瑞
关键词：模糊控制PD控制
机器人轨迹跟踪改进PD控制研究被引量：3
2007年
针对机器人的特征参数在运动过程中随工况变化及外界干扰产生大幅度变化的问题,采用模糊自校正PD控制的基础上引入智能积分环节,设计了一种用于机器人轨迹跟踪的模糊自校正PD控制器。仿真和实验结果表明,该控制方案能实现较高精度的快速轨迹跟踪,同时可消弱或避免PD控制中的振荡现象和稳态误差。系统对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性。
刘微容李二超李炜
关键词：机器人模糊控制PD控制智能积分
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共1页<1>
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