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国家自然科学基金(501222155)

作品数:7 被引量:11H指数:2
相关作者:叶阳刘昭度马国成裴晓飞冯道宁更多>>
相关机构:北京理工大学广西机电职业技术学院清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家部委预研基金总装备部“十一五”国防预研项目更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇实车试验
  • 3篇驱动防滑
  • 3篇防滑
  • 2篇路面
  • 2篇控制逻辑
  • 2篇ACC
  • 2篇ASR
  • 1篇电子节气门
  • 1篇动车
  • 1篇对开路面
  • 1篇英文
  • 1篇制动
  • 1篇制动防抱死
  • 1篇制动防抱死系...
  • 1篇识别技术
  • 1篇试验台
  • 1篇气门
  • 1篇汽车
  • 1篇物理仿真
  • 1篇路面识别

机构

  • 4篇北京理工大学
  • 1篇广西机电职业...
  • 1篇清华大学
  • 1篇陕西法士特汽...

作者

  • 5篇叶阳
  • 3篇刘昭度
  • 2篇裴晓飞
  • 2篇马国成
  • 1篇张勇
  • 1篇王毅
  • 1篇张彪
  • 1篇肖殿东
  • 1篇聂幸福
  • 1篇冯道宁
  • 1篇孙文军

传媒

  • 2篇Journa...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇湖北汽车工业...
  • 1篇昆明理工大学...
  • 1篇辽宁工程技术...

年份

  • 3篇2011
  • 4篇2010
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
车身减速度在ABS路面识别技术中的研究和应用(英文)被引量:1
2010年
对ABS控制中路面识别的重要性和路面识别的方法进行了介绍,对单个车轮在制动过程中的受力情况进行了分析,由此提出了基于估计车身减速度的路面识别方法,指出在路面识别过程中将制动力系数的变化率略大于零的时刻作为保压时刻.进行了大量的实车试验,试验结果表明,利用以上方法可以在ABS的控制过程中较准确的对路面进行识别.
冯道宁叶阳张彪
关键词:机动车辆ABS路面识别
4轮驱动车辆ASR半物理仿真研究
2011年
为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证。试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的。
孙文军肖殿东聂幸福叶阳
关键词:驱动防滑控制逻辑实车试验
Vehicle Dynamics Modeling and Simulation for ACC被引量:3
2010年
A 7 degree-of-freedom (DOF) 4 wheels vehicle dynamics model based on Matlab-Simulink is established,and 7 DOF vehicle dynamics equations in the form of nonlinear state-space standards are given.The characters of the electronic throttle and the active braking system have been analyzed.And the electronic throttle model and the active braking system model are built according to the test results respectively.Off-line simulation results indicate that the model is suitable for the vehicle adaptive cruise control system,and both of the electronic throttle and the active braking system work in a reasonable way.An adaptive cruise control (ACC) example illustrates that the model has a good performance in cruise and distance keeping.
李径亮刘昭度李志远
关键词:MODELINGSIMULATION
JF122C试验台ASR试验惯量加载方法
2010年
为研究ASR台架试验方法,分析了JF122C惯性试验台的试验原理和前轮驱动轿车的驱动过程。提出了在ASR台架试验中利用滚筒的法向载荷调节模拟不同路面状况的方法;应用能量守恒原理提出了ASR台架试验中等效模拟惯量的计算方法。通过实车和JF122C惯性试验台对比试验进行了验证,结果表明:以上方法能够使台架试验较准确的对实际驱动工况进行模拟。研究结论对ASR台架试验具有重要的指导意义。
叶阳刘昭度王毅张勇
关键词:ASR试验台
Research on Directly Adaptive Fuzzy Algorithm Based ACC Controller被引量:1
2010年
A directly adaptive fuzzy algorithm is applied in vehicle adaptive cruise control system. The basic principle of the adaptive fuzzy algorithm is analyzed. The initial value of the fuzzy based vector is given by the traditional fuzzy membership. Adaptive law of the adjustable parameters 6 is also determined. The directly adaptive fuzzy ACC controller is designed based on Matlab fuzzy toolbox. Matlab-Simulink is adopted to test the function of the adaptive fuzzy ACC controller. The control system is established using a 7 DOF vehicle dynamics model. Simulation results indicate that the principle of the method is correct and it performs well both in cruise and distance keeping.
李径亮刘昭度叶阳尚秉旭
汽车ABS/ASR集成系统控制逻辑研究被引量:2
2011年
为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的研究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证.试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的.
叶阳刘昭度裴晓飞马国成
关键词:制动防抱死系统驱动防滑控制逻辑实车试验
基于联合控制的汽车驱动防滑系统被引量:4
2011年
为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转率,设计了基于车轮滑转程度的ASR工况识别方法,开发了针对低附着和对开路面的节气门与制动干预联合控制逻辑,进行了基于捷达GTX轿车的实车试验.试验结果表明,该系统控制逻辑合理,能够对工况做出准确识别,车速较低时将前后轮速差控制在7 km/h内,车速稍高时将驱动轮滑转率控制在20%附近,提高了车辆的加速性能.
叶阳刘昭度裴晓飞马国成
关键词:电子节气门对开路面驱动防滑控制策略实车试验
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