国家自然科学基金(61263012)
- 作品数：13 被引量：31H指数：4
- 相关作者：贾杰张震亚韩艳铧曹姣陈晨更多>>
- 相关机构：南昌航空大学南京航空航天大学中国科学院大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 三维卷积和视频帧采样算法下斗殴检测技术被引量：1
- 2021年
- 针对监控视频中斗殴行为检测的需求,提出了一种新的基于三维卷积神经网络和视频帧采样算法的斗殴行为检测方法。针对监控视频行为检测起始定位的难点,提出了一种利用基于人体姿态信息的关键区域检测算法定位斗殴行为起始帧的方法,形成了斗殴行为预识别空间。针对深度学习训练数据冗余和优化程度不够的问题,提出了基于时间采样的视频帧采样算法,并且搭建了一个三维卷积神经网络,使网络学习到整个行为动作的时空信息。实验结果证明了所提方法在两个公共数据集上取得了优越的性能。
- 黎晓昀贾杰
- 关键词：时空信息
- 基于零脱靶量设计的前向追踪拦截滑模制导律被引量：4
- 2013年
- 在拦截高超音速目标时,传统拦截制导律要求拦截弹速度更高,由此带来拦截弹的能量和控制等诸多难题。本文设计了一种基于零脱靶量的前向追踪拦截滑模制导律,实现了低速拦截弹拦截高速目标。首先分析了前向追踪拦截模型,该模型将低速拦截弹放置在高速目标前方飞行,通过控制拦截弹的飞行方向,可以达到拦截目标的目的;然后给出了前向追踪模型下理论脱靶量在目标机动和非机动两种情况下的数学表达式;最后以目标机动情况下的理论脱靶量为滑模面,设计了一种基于滑模控制的前向追踪拦截制导律。仿真试验验证了该制导律的可行性和高精度、低过载的特点。
- 贾杰李永强陈晨周艳艳
- 关键词：拦截滑模控制制导律
- 一种多功能红外图像播放软件的设计实现被引量：1
- 2014年
- 文中针对红外装置采集的信息图形化处理的需求,借鉴视频播放器的设计思路,采用动态链接库、ActiveX技术等模块化设计方法开发了红外图像播放软件。实践表明,该软件在用户界面上通过鼠标控制,可实现连续显示图像、显示单点或范围内像素信息的功能。基于红外信息的特点,该软件还可以通过辅助信息标识出目标位置,并旋转图像以符合惯性坐标系下视角。该软件的开始、暂停、停止和改变播放速度等播放控制功能,以及自动灰度调节、转换位图、转换视频等功能使红外信息处理更加方便,为类似图像处理需求提供了一种功能全面、运行稳定、适应性强的方法。
- 贾丕军贾杰
- 关键词：红外图像播放控制VC编程多线程ACTIVEX
- 带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真被引量：1
- 2014年
- 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器-滑块两体系统非线性耦合动力学模型。分外环和内环回路,各自设计了基于增益调度的变增益LQR控制器和带非线性补偿的PD控制器。建立ADAMS实体仿真模型,在MATLAB/Simulink软件中建立姿态控制系统仿真平台,以行星际太阳帆航天器轨道转移过程中姿态控制任务为例进行ADAMS-MATLAB动力学联合仿真实验。结果表明:设计的控制律能有效抑制光压干扰力矩对航天器姿态的影响,可实现太阳帆航天器的大角度快速姿态机动及长期姿态稳定。
- 张震亚韩艳铧贾杰
- 关键词：太阳帆动力学建模联合仿真
- 高机动目标自适应多模交互跟踪算法
- 2012年
- 针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究。给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目标采用了常速模型、转弯模型和CS-Jerk模型进行交互,解决了在蛇形机动中加速度变化率的影响问题。通过与基于匀速-转弯模型及匀速-转弯-JERK模型的IMM算法进行比较及Monte-Carlo仿真表明,该方法在跟踪高速高机动目标中显示出优越性,并进一步验证了该方法的可行性和有效性,对研究目标高机动追踪时有一定意义。
- 贾杰洪小康周艳艳黎想张帆
- 关键词：IMM算法
- 基于改进的萤火虫算法优化粒子滤波方法被引量：8
- 2018年
- 针对粒子滤波算法权值退化和多样性匮乏造成的滤波精度下降问题,提出了权值抖动萤火虫算法和不完全重采样结合的方法来改进粒子滤波.该算法在全局最优值代替萤火虫间的交互信息基础上利用权值抖动吸引度函数改进萤火虫算法来优化粒子滤波的采样过程,使粒子集趋向于真实值附近,同时采用不完全重采样方法,能够缓解粒子退化问题.实验结果表明该算法可以有效缓解粒子退化和改善粒子多样性贫化,同时提高了滤波精度.
- 曹洁荆银银王进花
- 关键词：粒子滤波萤火虫算法状态估计
- 太阳帆航天器姿态控制技术综述被引量：2
- 2013年
- 太阳帆作为一种无工质消耗的新型航天器推进技术,逐渐受到国内外航天界的广泛关注。文章首先综述了太阳帆航天器控制技术的发展现状,重点分析了太阳帆航天器姿态控制技术的特点和难点;其次,按照执行机构的不同,分别介绍了近年来国内外航天领域提出的多种太阳帆航天器姿态控制方案,针对各个方案的优缺点加以分析;最后,对该领域未来的发展前景进行了展望。
- 韩艳铧张震亚贾杰
- 关键词：太阳帆航天器自旋稳定
- 带移动滑块的太阳帆航天器动力学建模与姿态控制被引量：2
- 2014年
- 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器—滑块两体系统非线性耦合动力学模型。为简化控制律设计,将控制回路分为内外环,并分别设计控制律。外环以航天器姿态为受控变量,滑块位移为控制输入;内环以滑块位移为受控变量,滑块驱动力为控制输入。最终将控制律代入系统原非线性模型,以行星际太阳帆航天器姿态控制任务为例进行数值仿真。仿真结果表明,以移动滑块为执行机构,采用所设计控制律,可以实现太阳帆航天器快速姿态调整及长期姿态保持。
- 张震亚韩艳铧贾杰
- 关键词：太阳帆动力学建模
- 空间碎片飞网捕获仿真研究被引量：4
- 2014年
- 文章利用动力学建模的方法分析了采用柔性飞网进行空间碎片捕获的过程。以非合作性目标捕获系统为基础建立了柔性飞网X模型,利用EXCEL和MATLAB对飞网捕获碎片的全过程进行仿真,重点分析了抛射速度和抛射角度对飞网捕获能力的影响。结果表明,随着抛射角度的增大,飞网的捕获能力无明显变化;随着抛射速度的增大,飞网的捕获能力增强。
- 贾杰王艺
- 关键词：X模型
- 非线性输出误差模型的两阶段递推辨识算法被引量：1
- 2014年
- 输入非线性系统的输出误差模型在实际工业生产中是一类常见模型,针对含有色噪声的输出误差模型提出基于辅助模型的两阶段递推增广最小二乘算法。根据辅助模型思想和分解技术,将复杂的非线性辨识系统分解为系统模型和噪声模型子系统,再根据最小二乘思想分别辨识,其中噪声信息向量中存在的不可测噪声项用其估计值代替。最后与递推增广最小二乘算法在参数估计精度和收敛速度的比较,验证算法在此类模型应用的有效性,仿真结果表明该算法精度高,收敛速度快,计算量小。
- 贾杰范奎伟
- 关键词：有色噪声递推辨识
