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国家自然科学基金(60375012)

作品数:25 被引量:226H指数:9
相关作者:高向东丁度坤赵传敏陈章兰陈永平更多>>
相关机构:广东工业大学韩国科学技术研究院东莞职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 19篇金属学及工艺
  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 18篇图像
  • 17篇焊缝
  • 9篇焊缝跟踪
  • 7篇熔池
  • 7篇图像处理
  • 6篇熔池图像
  • 6篇滤波
  • 5篇视觉传感
  • 5篇传感
  • 4篇质心
  • 3篇质心算法
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇特征提取
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇弧焊
  • 3篇焊缝图像
  • 3篇焊缝位置
  • 3篇边缘检测

机构

  • 23篇广东工业大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇东莞职业技术...
  • 1篇韩国科学技术...

作者

  • 23篇高向东
  • 11篇丁度坤
  • 10篇赵传敏
  • 7篇陈章兰
  • 6篇陈永平
  • 4篇谢志孟
  • 2篇刘明涛
  • 2篇陈建辉
  • 2篇谢子方
  • 2篇宋要武
  • 1篇蒋泽云
  • 1篇黄廷祝
  • 1篇严向文
  • 1篇李秀忠
  • 1篇袁弱男
  • 1篇白天翔
  • 1篇黄秀琴
  • 1篇李桂华

传媒

  • 8篇焊接技术
  • 6篇焊接学报
  • 3篇焊接
  • 3篇机械工程学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇电焊机
  • 1篇Chines...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 5篇2007
  • 8篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
25 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究被引量:18
2006年
以视觉传感型焊缝跟踪系统为研究对象,详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用,其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程;总结了一些传统和新型的图像处理算法,并讨论了各自的工作原理和优缺点。最后,对图像处理技术在焊缝跟踪中的应用前景作了展望。
高向东赵传敏丁度坤
关键词:焊缝跟踪视觉传感图像处理
基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术被引量:50
2006年
焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像处理的关键步骤。选用并研究Canny算子来提取焊缝的边缘特征,详尽地叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程。最后为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、K irsch、Prew itt、Robert、Sobel和Gauss-Lap lace算子对焊缝图像进行边缘检测试验,根据边缘处理结果和焊缝中心坐标图像,得出Canny边缘检测算子是边缘检测的一种十分有效的方法,适合于视觉传感的焊缝跟踪图像处理过程。
谢志孟高向东
关键词:CANNY算子边缘检测焊缝跟踪图像处理
基于卡尔曼滤波的焊缝检测技术研究被引量:14
2004年
提出一种基于卡尔曼滤波技术的电弧焊焊缝检测新方法。利用视觉传感器获取弧焊区熔池图像,并抽取图像质心作为描述焊缝位置的特征矢量,建立图像质心状态方程和测量方程。在有色噪声模型的基础上,应用卡尔曼滤波对图像质心位置和质心位移进行状态估计,得到最小均方差条件下的焊缝位置最佳预测值,从而减小过程噪声和测量噪声引起的焊缝位置测量偏差,实现弧焊过程中焊缝位置的精确检测。计算机仿真及实际焊接试验结果验证了该方法的有效性。
高向东罗锡柱
关键词:焊缝检测卡尔曼滤波状态估计熔池图像电弧焊视觉传感器
基于视觉传感的焊缝中心识别技术研究被引量:4
2007年
在焊接过程中通过CCD视觉传感器获取熔池和焊缝图像,采用多种滤波去噪技术和边缘检测技术对图像进行滤波和边缘检测试验,并对各种处理方法进行了比较和分析,得出了一种相对最佳的实时识别焊缝特征的组合图像处理方法。试验结果表明,对焊接图像采用Wiener滤波和Canny边缘检测能较好的提取焊缝中心位置的特征信息。
赵传敏高向东谢子方丁度坤
关键词:视觉传感图像处理滤波边缘检测特征提取
铝基复合材料连接技术研究现状及展望被引量:2
2005年
铝基复合材料作为一种新兴的具有优异性能的结构功能材料,受到人们的广泛关注并得到了迅猛的发展。铝基复合材料的连接技术问题是其实用化所要面临的重要问题。介绍了铝基复合材料主要连接技术的研究现状,认为固态焊接是实现铝基复合材料连接十分有效的方法,并做了重点评述,指出了各种连接方法需要深入研究的课题及发展趋势。
陈章兰高向东陈永平严向文
关键词:铝基复合材料连接技术
用于焊缝检测的比色图像偏心算法
2006年
提出了基于焊接比色图像偏心的概念并给出计算公式。从比色图像信号强度与焊接区域发射率、光谱辐射强度等的关系、比色值与焊接温度场及比色系统波长的关系以及比色图像偏心计算公式出发,分析了比色图像比色值分布对称性,推导并建立了焊接比色图像偏心与焊接区温度的函数值、焊缝中心与电弧中心偏差间关系模型。研究了以比色图像偏心作为检测对象的优异特性,给出了模型在某一焊接工艺参数条件下的数值解,发现模型的输出与输入有很好的线性关系。仿真试验证明以比色图像偏心可以代替焊缝中心偏差,为进一步研究比色图像偏心算法的实际应用打下理论基础。
高向东陈章兰陈永平
关键词:偏心焊缝偏差
KALMAN FILTERING SYSTEM FOR WELDING SEAM TRACKING
<正>A novel control system based upon Kalman filtering for seam tracking is presented. The centroid of the weld...
Gao Xiangdong
文献传递
用于焊缝位置识别的视觉模型设计与试验被引量:4
2009年
理论与试验研究用于焊缝位置识别的视觉模型,该模型主要由弹性梯度下降训练法BP神经网络组成。在焊接工艺条件下,使用视觉传感器获取焊接区熔池图像,并选取特定区域进行中值滤波与图像灰度变换处理以增强被测对象的特征。在此基础上,计算和处理熔池特性参量(熔池图像质心差值、质心位移、质心移动速度)以及相对应的焊缝与电弧之间的偏差值,将其输入所设计的神经网络进行网络权值参数训练和推理学习,从而建立基于BP神经网络、具有一定认知和环境适应能力的焊缝位置识别视觉模型。对该模型进行通用性检验,试验结果表明该模型通过熔池特性参量可以较精确地识别焊缝位置。
高向东丁度坤赵传敏
关键词:焊缝位置视觉模型熔池图像
机器视觉型焊缝跟踪技术被引量:17
2006年
介绍了焊缝跟踪技术的研究现状,分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点,重点论述了基于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程。同时对多种控制算法(经典控制和智能控制)和焊缝边缘检测技术(基于形态学和遗传算法的边缘检测等)进行了分析,研究了机器视觉目前在焊接应用中存在的问题及解决思路,并对基于机器视觉的焊缝跟踪技术进行了展望。
高向东丁度坤赵传敏
关键词:焊缝跟踪机器视觉
Characterisation of the plasma density with two artificial neural network models
2010年
This paper establishes two artificial neural network models by using a multi layer perceptron algorithm and radial based function algorithm in order to predict the plasma density in a plasma system.In this model,the input layer is composed of five neurons:the radial position,the axial position,the gas pressure,the microwave power and the magnet coil current.The output layer is the target output neuron:the plasma density.The accuracy of prediction is tested with the experimental data obtained by the Langmuir probe.The effectiveness of two artificial neural network models are demonstrated,the results show good agreements with corresponding experimental data.The ability of the artificial neural network model to predict the plasma density accurately in an electron cyclotron resonance-plasma enhanced chemical vapour deposition system can be concluded,and the radial based function is more suitable than the multi layer perceptron in this work.
王腾高向东李炜
关键词:人工神经网络模型等离子体密度等离子体增强化学气相沉积LANGMUIR探针电子回旋共振
共3页<123>
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