博士科研启动基金(2004ZD89)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：陈伟民王波殷学纲王荣秀廖昌荣更多>>
- 相关机构：重庆大学重庆工商大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 汽车磁流变半主动悬架系统的联合模态控制被引量：3
- 2006年
- 提出了带有4个磁流变可控阻尼器的汽车半主动悬架的7+k自由度动力学模型及其闭环控制方程,基于此模型,用2个可控阻尼器对系统的两个最大的模态实施独立模态控制,而另外两个可控阻尼器则对其余的模态实施耦合模态控制,并实时地根据传感器所获得的相关信息提取系统的模态坐标,实时跟踪最大模态,切换主控模态,并对其实施独立模态控制。这种独立/耦合模态联合控制方法,可以较好地发挥独立与耦合模态控制的优点而避免其缺点。仿真实例证实了独立/耦合模态联合控制具有比单独采用独立模态控制及耦合模态控制时更好的控制效果。
- 王波王荣秀殷学纲陈伟民廖昌荣余淼
- 关键词：汽车半主动控制磁流变阻尼器
- 汽车磁流变半主动悬架系统的7+k自由度动力学模型与模态控制被引量：1
- 2006年
- 在全车7自由度模型的基础上,提出了附加司机与乘员-座椅系统的7+k自由度汽车动力学模型,并给出了在此模型上安装有4个磁流变可控阻尼器的半主动悬架系统的闭环动力学方程。利用独立模态与耦合模态二次优化控制原理,对系统进行了半主动控制律设计。以小轿车的11自由度模型为例进行数字仿真计算分析,说明了采用7+k自由度车辆动力学模型的合理性以及采用模态控制方法对其进行控制律设计的优点及其良好的总体控制效果。
- 王波王荣秀殷学纲陈伟民廖昌荣余淼
- 关键词：汽车磁流变阻尼器半主动悬架
- 考虑人载的汽车多自由度3维动力学模型被引量：6
- 2006年
- 在目前的汽车柔顺性分析中,通常使用的2/4/7自由度动力学模型一般都未考虑车中人载质量,而在有人载与无人载时,汽车的动力学模型是不同的,它们代表了不同的动力学系统。因此未考虑人载质量的汽车动力学模型不能全面、准确地给出汽车的动力学特性,不能准确地反映柔顺性所包含的车身垂直方向、俯仰与侧倾振动,以及车轮跳动的加速度等物理量的变化。本文提出了考虑车中人载质量-座椅附加系统的汽车振动分析的3维动力学模型,给出了系统相应的动力学方程,并以轿车为例,给出了不同模型的动力学特性与响应的仿真分析结果,说明了汽车在考虑了人载-座椅附加系统后的多自由度3维动力学模型的正确性与必要性。
- 王波殷学纲陈伟民王一兵徐明龙邱阳
- 关键词：振动
