国家高技术研究发展计划(2011AA0641)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：孟偲田立周付根白相志金挺更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 互相关跟踪算法的多核DSP快速实现被引量：2
- 2013年
- 针对光侦系统的目标快速跟踪问题,提出了一种用多核数字信号处理器(DSP)高效实现归一化互相关(NCC)跟踪算法的方案。该方案充分利用德州仪器(TI)最新的6678 DSP的资源和特性,大大提高了跟踪算法实现效率。首先通过增加CPU内核对高速缓存(CACHE)控制器的刷新和失效,解决了多核按照可缓存的方式共享图像数据时出现的存储器一致性问题;其次利用CACHE数据预取机制对相关系数NCC的计算方法做了改进,优先访问同一条CACHE线中的图像数据,使效率提升15%以上;最后提出一种多核间并行计算的机制,通过在从核上设置代理任务来处理主核的并行计算请求并反馈计算结果,8核加速比达到7倍以上,优于开放多处理(OpenMP)标准的效果。该方案在100FPS高帧频舰船目标跟踪系统中运行稳定且可以应用于其他需要快速跟踪的场合。
- 田立周付根孟偲白相志金挺
- 关键词：多核并行计算
- 基于嵌入式多核DSP系统的并行粒子滤波目标跟踪(英文)被引量：4
- 2014年
- 目标跟踪中的伺服系统需要极低的跟踪延时,由于粒子滤波跟踪算法固有的庞大计算量使得目标跟踪的精度大受影响。提出了一种粒子滤波跟踪算法在多核DSP系统中的快速实现方法。首先,利用DSP片上的包加速器来降低以太网相机的采集延时以及CPU占用率,CPU占用率从31%降低到10%;其次,通过手动操作高速缓存的刷新和实效,解决了多核同时共享图像数据带来的存储器一致性问题,多个核能通过高速缓存快速获取图像数据;最后,通过在多核核心上设置代理任务的方法,建立了一种多核并行计算的机制。粒子滤波算法中计算复杂度高的运算阶段被分配到多个核心上同时运算,实现了算法的低延时。实验结果显示8核加速比达到7倍以上,优于开放多处理标准OpenMP的并行优化效果。
- 田立周付根孟偲
- 关键词：粒子滤波目标跟踪多核DSP并行计算
