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国家自然科学基金(61263046)

作品数：9 被引量：31H指数：3
相关作者：储珺张桂梅杨樊王璐朱陶更多>>
相关机构：南昌航空大学中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 2篇灭点
  • 1篇点云
  • 1篇点云分割
  • 1篇多平面
  • 1篇行人
  • 1篇行人检测
  • 1篇一致性
  • 1篇遮挡
  • 1篇正交
  • 1篇直方图
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇时空信息
  • 1篇矢量
  • 1篇水平集
  • 1篇随机场
  • 1篇随机抽样一致...
  • 1篇随机抽样一致...
  • 1篇投票

机构

  • 9篇南昌航空大学
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 9篇储珺
  • 4篇张桂梅
  • 2篇杨樊
  • 2篇王璐
  • 2篇朱陶
  • 1篇曾接贤
  • 1篇王丽
  • 1篇汪凌峰
  • 1篇吴侗
  • 1篇袁开宇
  • 1篇成俊
  • 1篇赵贵花
  • 1篇周飞飞
  • 1篇肖旭
  • 1篇梁辰

传媒

  • 2篇计算机应用
  • 2篇南昌航空大学...
  • 2篇图学学报
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇模式识别与人...

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于体密度变化率的点云多平面检测算法被引量：3
2013年
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多平面拟合,最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并。实验结果证明,该算法易于实现,能有效减少累积噪声对检测结果的影响,提高平面检测的正确率,极大地减少了计算时间开销。
储珺吴侗王璐
关键词：点云分割随机抽样一致性算法
采用环形模板的棋盘格角点检测被引量：14
2013年
曝光过度和镜头畸变将分别导致棋盘格角点分离和角点局部区域不对称,现有的角点检测算法难以准确提取棋盘格角点。为此本文提出了一种图像坐标系下基于环形模板的棋盘格角点检测算法。该算法通过分析棋盘格角点附近的灰度分布应满足的对称性和灰度交替性等性质,得出环形模板卷积后的图像应满足的性质。利用该性质来定义并提取棋盘格角点,最后利用局部冗余角点分布的对称性来去除冗余角点,使角点检测更精确从而使提取的角点直接达到亚像素精度。实验结果表明:本文提出的棋盘格角点检测算法在曝光过度,镜头畸变和复杂背景情况下均能取得较好的棋盘格角点检测效果,且运算速度快,误差小。将该算法应用于实际摄像机标定,结果显示重投影误差在0.3个像素以内。
储珺郭卢安政赵贵花
关键词：棋盘格角点角点检测摄像机标定
利用直线参数信息的建筑物灭点检测方法被引量：4
2013年
针对现有的灭点检测方法未充分利用产生灭点的直线的参数信息,导致检测精度较低、计算量较大等问题,提出了一种利用直线参数信息的稳健灭点检测算法。首先采用Canny算子和Hough变换相结合的方法提取出建筑物图像中较长的稀疏直线,通过分析直线的参数信息,对不同方向直线进行聚类,并证明了各方向的直线参数满足线性分布关系;然后利用稳健回归算法建立直线参数的线性模型,并据此去除外点,获得产生有效候选灭点的有效直线束;最后根据有效直线束计算曼哈顿方向的最优灭点。实验结果表明,所提的灭点检测算法应用于规则建筑物图像的摄像机标定时,焦距的平均误差为1.05像素。
储珺王丽张桂梅
基于Fisher vector的人体部件行人检测
2016年
针对传统行人检测中使用行人全局特征表示能力不足以及遮挡行人检测率较低的问题,本文提出了基于Fisher vector的人体部件行人检测算法。算法用Fisher vector来量化人体部件的HOG特征,并用支持向量机学习训练得到人体整体分类器和部件分类器;然后用Hough投票对整体分类器和部件分类器的分类结果进行投票,得分最高者代表行人位置;最后用非极大值抑制消除虚警。通过在标准行人库上进行试验,并和当前常用行人检测算法做对比。实验结果表明,本文提出的方法对复杂场景中的多尺度行人检测及行人遮挡检测、具有较好的准确性和鲁棒性。
储珺成俊张桂梅
关键词：行人检测遮挡
单视未标定图像的正交灭点检测算法被引量：1
2016年
传统方法只能计算标定图像的正交灭点,同时没有考虑图像直线检测结果的误差、直线的长度以及候选灭点与约束直线之间的位置关系对灭点检测精度的影响。针对此类问题,提出了一种针对单视未标定图像的正交灭点检测方法。首先利用J-Linkage完成灭点的初始化估计,得到假设灭点集合;然后根据假设灭点与图像直线之间的一致性约束、图像直线的长度,基于投票机制先得到精确的垂直方向灭点;后利用灭点、灭线的定义和性质,计算得到图像相机参数;根据正交灭点的特性,得到准确的水平方向和纵深方向的灭点。因引入了一种新的假设灭点和图像直线之间的一致性度量方法,正交灭点检测精度不受直线检测结果的误差、直线的长度以及候选灭点与约束直线之间的位置关系的影响,在未知图像相机参数的情况下能精准的得到三个正交灭点信息。正交灭点检测方法在室内场景下可以得到更加精确的检测结果。
储珺肖旭梁辰
关键词：投票
基于特征融合的粒子群优化粒子滤波跟踪方法被引量：2
2015年
针对传统粒子滤波跟踪算法重采样时存在粒子退化、目标与背景颜色相似和尺度变化导致的目标定位不准确问题,本研究提出了一种基于特征融合的粒子群优化粒子滤波跟踪算法,算法利用粒子群优化进行粒子权值更新,用当前状态估计值与各粒子状态的差值大小作为评价标准,促使粒子采样向真实状态区域移动,减缓粒子退化,提高了粒子滤波跟踪算法的跟踪性能。针对跟踪目标尺度变化导致的定位不准确情况,引入了归一化转动惯量(Normalized moment of inertia,NMI)特征,并将它与颜色特征采用乘性融合策略进行融合来描述目标特征,提高目标复杂场景下的定位精度。通过在多个标准测试视频上进行试验,实验结果表明,本研究提出的方法对动态背景场景中尺度变化目标和背景颜色相似目标的跟踪具有较好的准确性和鲁棒性。
袁开宇储珺冷四军朱陶曾接贤
关键词：目标跟踪粒子滤波NMI特征粒子群优化
一种基于加权直方图的动态背景建模
2015年
场景中的光照变化及树叶和水面等的不规则运动是建立动态场景背景模型的主要困难.针对该问题,提出一种基于加权直方图的动态背景建模方法.算法首先提出融合图像序列局部空间相关性的加权直方图,并以此作为特征描述动态背景.针对该特征进一步提出一种简洁的特征聚类准则,该准则通过对亮度直方图和色度直方图区分计算聚类特征.在多个标准测试视频上进行试验,并与混合高斯模型(MOG)、标准码本模型(SCBM)、HSV码本模型(HSVCBM)和加权直方图模型(WHM)算法进行比较.实验结果表明,本文算法对场景中的动态变化具有较强的适应性.
储珺杨樊王璐朱陶
关键词：直方图
一种改进的变分水平集的图像分割算法被引量：3
2015年
为了解决灰度不均匀现象对医学图像的干扰问题,提出了基于局部极性信息的活动轮廓模型。通过引入局部图像信息,该模型能有效地分割灰度不均匀图像。在规则化项中增加的能量惩罚项,使得水平集函数在演化过程中保持为近似的符号距离函数。该算法将图像分割问题归结为曲线能量泛函的最小化,首先建立包含局部灰度信息(极性信息)和改进的符号距离函数的曲线演化能量泛函;然后采用变分水平集方法求解能量函数的最小值,得到最终的分割结果。真实医学图像和人工合成图像的实验结果表明,此方法对灰度不均匀的医学图像有较高的分割精确度,在图像分割速度上有较大提高。由于利用了局部灰度信息,可以有效地分割灰度不均匀的医学图像,而改进后的变分水平集可以完全避免重新初始化,使得图像分割效率大大提高了。
张桂梅周飞飞储珺
关键词：变分水平集图像分割符号距离函数
一种分步的融合时空信息的背景建模被引量：4
2014年
自然场景中的光照突变和树枝、水面等不规则运动是背景建模的主要困难.针对该问题,提出一种分步的融合时域信息和空域信息的背景建模方法.在时域,采用具有光照不变性的颜色空间表征时域信息,并提出对噪声和光照突变具有较好适应性的码字聚类准则和自适应背景更新策略,构造了对噪声和光照突变具有较好适应性的时域信息背景模型.在空域,通过采样将测试序列图像分成两幅子图,而后利用时域模型检测其中一幅子图,并将检测结果作为另一幅子图的先验信息,同时采用马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)对其加以约束,最终检测其状态.在多个测试视频序列上的实验结果表明,本文背景模型对于自然场景中的光照突变和不规则运动具有较好的适应性.
储珺杨樊张桂梅汪凌峰
关键词：马尔科夫随机场码本
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