国家自然科学基金(60375035)
- 作品数：11 被引量：84H指数：6
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- 新型无缆管道机器人能量转换装置的研究被引量：3
- 2007年
- 针对利用管内流体自身能量的新型无缆管道机器人,对其能量转换装置进行了研究。以管内流体是空气或水为例,分别分析了选用电磁式及压电式两种能量转换装置的可行性,为新型无缆管道机器人的研究提供了理论基础。
- 谭立峰杨宜民
- 关键词：管道机器人能量转换装置电磁式压电式
- 新型能源自给式管道机器人的结构设计研究被引量：1
- 2005年
- 管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护.目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计、发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,这些设计为建立新型能源自给式管道机器人的模型并进行速度控制奠定了基础.
- 钟映春杨宜民
- 关键词：机器人流体
- 实现新型微管道机器人特定功能的条件分析被引量：1
- 2006年
- 新型微管道机器人利用管内流体动能作为运动的动力源,同时当机器人停下来作检查或修理工作时,流体动能通过发电装置转换为电能,并对机载蓄电池充电。本文从理论上分析了实现新型微管道机器人这两种特定功能的条件。研究指出,当流体为气体、流速的值大于8.5L(L为机器人的长度)时,微管道机器人能在管内运动,但其静止时从管内流体获得的电能很少;当流体为液体、流速的值大于0.3L时,微管道机器人能在管内运动,并且其静止时能从管内流体获得一定的电能。
- 骆雪汇杨宜民
- 关键词：微管道机器人流体能量转换
- 能源自给式管道机器人的机械结构设计被引量：37
- 2006年
- 详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.
- 杨宜民黄明伟
- 关键词：管道机器人流体
- 能源自给式管道机器人管道内流体力学分析被引量：9
- 2007年
- 研究了一种能源自给式管道机器人,机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力,机器人不需要自带能源即可以随着管内流体向前推进,还能采用发电机将能量转化储存起来。本文通过对空气管道的流体力学分析,计算了管道内必须具备的流体力学条件。在很好地控制机器人与管道壁间的间隙情况下,机器人不但能利用流体动压力、也能利用静压力工作,能控制机器人速度大小,并且驱动的重量也得到提高。
- 李锻能杨宜民
- 关键词：管道机器人流体压力
- 新型无缆管道机器人的研究被引量：18
- 2004年
- 目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。文中提出了一种在具有运动流体的管道中,采用流体运动的能量推动叶轮转动,从而产生电能对机器人中储能元件充电的设想。这一设想为管道机器人的实用化提供一种思路。
- 钟映春杨宜民
- 关键词：机器人流体
- 水生动物运动机理对泳动微机器人研究的借鉴和启发
- 2004年
- 泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.在深入分析了水中生存的鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,系统总结了水生动物运动机理对泳动微机器人设计与研究的借鉴和启发作用,为微机器人实现良好泳动奠定基础.
- 钟映春杨宜民
- 关键词：微机器人水生动物
- 利用流体能量的管道机器人速度计算与控制被引量：14
- 2007年
- 研究一种利用流体能量驱动和发电的管道机器人,该机器人完全浸润在充满流动介质的管道内,利用流体压力以及流体速度能量获得驱动力。机器人随着管内流体的流动向前推进,需要克服惯性质量以及与管壁之间的摩擦阻力的影响,对于不同的流体介质,机器人需要根据工作要求自动进行速度调节,因此必须对机器人的结构和尺寸进行合理设计,确定管道内的流体力学条件,并设计速度控制装置,对机器人速度实现行为控制。
- 李锻能袁江南杨宜民
- 关键词：管道机器人流体压力
- 新型能源自给式管道机器人的结构设计研究
- 管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护。目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计、发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,这些设计为...
- 钟映春杨宜民
- 关键词：机器人流体
- 文献传递
- 新型无缆管道机器人运动机构的设计被引量：18
- 2005年
- 主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计。该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作。所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行走、调速、调节转弯及发电等的要求。
- 李锻能杨宜民罗传林
- 关键词：管道机器人发电
