国家科技支撑计划(2006BAF02A07)
- 作品数：12 被引量：87H指数：5
- 相关作者：刘学平邹松青占涛程杨尹凤福更多>>
- 相关机构：清华大学海尔集团中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 高速在线PCB焊接质量检测系统被引量：7
- 2010年
- 研究了线路板检测系统的工作原理,并分别进行了硬件结构和软件系统设计。所设计的硬件系统主要由光学成像模块、图像采集模块、电机控制模块构成。在PCB板图像处理过程中,提出一种灰度投影粗定位和Hough变换相结合的方法,实现PCB的快速定位。实验结果表明,该系统可以在线快速地检测PCB板的焊接质量。
- 章宇庆刘学平戎国林
- 关键词：AOI图像定位HOUGH变换
- 基于K型热电偶的多路温控系统的研究被引量：15
- 2011年
- 对多种高温测量与控制系统进行了比较研究,设计了一种基于K型热电偶的多路温度采集与控制系统。该系统由以S3C2440 ARM9芯片为核心的上位机和以C8051F020单片机为核心的下位机构成。上位机用于人机界面交互,并通过Modbus串行通信协议控制下位机工作。下位机根据上位机发送的指令执行相应的温度采集动作,并根据上位机发送的预设温度曲线参数设置相应的PID参数,控制发热模块加热。实验结果表明,该系统测温范围大,测温精度高,系统稳定性好,能很好的满足各种工业温控需要。
- 高智慧刘学平占涛
- 关键词：K型热电偶ARMMODBUS协议温度测控系统单片机
- 全自动高速固晶机中视觉定位系统设计被引量：9
- 2008年
- 对半导体封装中的重要设备全自动高速固晶机的视觉定位系统进行了研究,并对视觉定位系统分别进行了硬件和软件设计,所设计的硬件系统主要由图像采集及预处理子系统、光学成像子系统、电机控制子系统构成。软件系统采用了面向对象的模块化设计方法进行了设计。并对模板学习、定位策略、像素-脉冲换算等内容分别进行了研究。实验结果表明该系统结构合理,满足设计要求,一个图像采集处理节拍控制在了50ms以内。
- 吴小锋刘学平邹松青
- 关键词：视觉定位
- 基于PCI总线的LED固晶机系统研究被引量：4
- 2008年
- 介绍了LED固晶机的工作原理,阐述了其系统设计思想和实现方法,分析了其运动控制系统采用基于PCI总线的运动控制卡与IPC工控机相结合的方案,其气动部分和机器视觉部分也是通过PCI总线实现相互间的数据通信,讨论了其运动控制的核心内容运动时序的控制。该系统通过了实验室的调试,具有高精度、高速度、人机交互性好等特点。
- 邹松青刘学平段广洪吴小峰
- 关键词：运动控制
- 线路板及其元器件的再生利用和处理技术被引量：4
- 2009年
- 介绍了中国线路板及其元器件的再生利用和处理方法现状,分析了线路板资源化循环再利用的重要意义。分别给出了线路板的机械物理处理方法、线路板的超临界处理方法及线路板元器件的拆解方法,并对不同的方法进行了定量的分析和比较。
- 尹凤福张西华张守信周晓东
- 关键词：线路板超临界流体拆解资源再生
- 基于模糊控制的自动进料微控制器设计与实现被引量：4
- 2008年
- 目前,在中小型塑料以及废旧电路板加工企业中,破碎机械的全自动进料闭环控制,是一个急待解决的问题。针对具体的破碎机械设备,设计出一整套软硬件结合自动化控制装置。它利用霍尔传感器提取电动机中的电流信号,通过A/D采样输入单片机,以模糊控制理论为基础分析后,通过控制固态继电器的通断时间,改变破碎机械进料装置振动器的通断频率,达到了全自动闭环控制进料速度的功能。该系统电路结构简单、程序清晰、系统可靠性高,完全闭环地实现了根据设备中物料的量控制进料速度的过程,对实现该类设备的自动化具有重要意义。
- 牛强刘学平向东丁晓宇陈进
- 关键词：单片机模糊控制
- 基于CAN总线的设备运行状态远程监控系统通讯的实现被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种基于CAN总线的设备运行状态远程监控系统,阐述了其通信功能的实现。通过搭建系统上位机监控远程管理平台、下位机智能节点模块的软硬件和完成编写CAN总线通信协议,实现了通信功能。本系统在实验室通过了验证,证实其能有效监控设备的运行状态,进而保障了系统安全稳定运行。
- 邹松青刘学平谢清送尹凤福
- 关键词：CAN总线远程监控通信智能节点
- 双向可控硅的设计及应用被引量：9
- 2008年
- 分析了双向可控硅的设计及参数选取方法,同时介绍了双向可控硅的安装方法。
- 徐长军王峰苏艳岩张西华
- 关键词：可控硅电流上升率导热硅脂
- 基于Fuzzy-PID算法的电子装配设备温控策略研究被引量：3
- 2012年
- 运用模糊控制理论与PID算法合成了模糊自校正PID控制器,该控制器既具有模糊控制灵活性、适应性强的优点,又具有PID控制器精度高的特点。将其成功应用于一类电子装配设备的温控系统中,实现了对PID参数的实时在线修正,在控制稳定性方面获得了比常规PID控制更好的调温效果。应用基于MODBUS协议的单片机加触摸屏的主从式控制方案组建结构简单、性能稳定的系统,在此平台上实验验证了Fuzzy-PID温控策略的可实施性。
- 占涛刘学平程杨
- 关键词：模糊控制PIDMODBUS协议参数修正温控系统
- 面向固晶装备的光学定位控制系统设计
- 2008年
- 介绍了面向固晶装备的光学定位控制系统的工作原理,并阐述了其系统硬件设计方案和软件实现。阐述了其运动控制部分采用基于PCI总线的运动控制卡与工控机相结合的方案,分析了视觉定位模块、执行机构等辅助实现运动控制的原理,该系统具有高精度、高速度、人机交互性好等特点。本系统在实验室通过了实验验证。
- 刘学平邹松青吴小峰
- 关键词：控制系统光学定位
