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浙江省现代远程教育学会规划课题(DES-10G01)

作品数：1 被引量：4H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多路
  • 1篇信息融合
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇避障
  • 1篇超声波

机构

  • 1篇浙江广播电视...

作者

  • 1篇阮晓芳

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多路超声波机器人的模糊避障研究被引量：4
2012年
针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一,测距盲区与信号串扰大的问题,提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术,采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号,使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性,使用模糊控制技术对机器人避障进行控制;通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性。
阮晓芳
关键词：信息融合机器人避障超声波模糊控制
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