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吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目(2011242)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：关毅孟祥萍苑全德洪炳镕更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学长春工程学院更多>>
发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多移动机器人
  • 1篇多移动机器人...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇合同网
  • 1篇合同网协议
  • 1篇UPNP
  • 1篇KQML
  • 1篇MAS
  • 1篇多AGENT...

机构

  • 1篇长春工程学院
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇洪炳镕
  • 1篇苑全德
  • 1篇孟祥萍
  • 1篇关毅

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种异质多移动机器人系统及其基于MAS的协作机制被引量：1
2013年
目前的多移动机器人系统在运行状态下,网络结构一般是静态的,很难做到成员机器人的动态增减,且系统在启动时需要复杂配置。本文设计了一种支持异质移动机器人合作的多机器人系统UMRS-1,采用分布式组织结构,支持机器人动态、自动配置地加入或退出系统。分析了组成系统的成员机器人的体系结构以及UMRS-1的组织结构。采用基于KQML实现的合同网作为协作协议,最后对多机器人协作围捕问题进行了初步探讨以说明UMRS-1的通信与协作机制。
苑全德关毅洪炳镕孟祥萍
关键词：多AGENT系统多移动机器人系统UPNPKQML合同网协议
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