国家自然科学基金(50945042)
- 作品数：6 被引量：59H指数：2
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- 基于ADAMS与MATLAB的精密隔振平台虚拟样机仿真分析被引量：1
- 2010年
- 对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法。此方法是在AD-AMS中建立系统的动力学仿真样机,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标,用MAT-LAB建立主动隔振系统LQG控制器,将ADAMS中的样机导入MATLAB中进行控制。实例仿真结果表明LQG控制能明显的增强主动隔振系统的隔振效果,同时ADAMS和MATLAB的联合仿真方法简化了仿真过程,仿真结果准确性好、可靠性高,为主动隔振系统乃至更复杂的系统动力学研究提供了一种方法。
- 朱大林覃进一张屹张虎夏敏敏
- 关键词：主动隔振ADAMSMATLAB仿真
- 支撑结构多目标拓扑优化设计研究被引量：19
- 2010年
- 以支撑结构为对象,研究了多工况下结构材料的最优布局和结构固有频率最大化的多目标优化问题。在基于变密度连续体结构拓扑优化方法的基础上,采用折中规划法研究多工况下多目标优化函数问题,建立了支撑结构的拓扑优化模型,利用分析层级法确定了各子目标的权重,进行了多目标拓扑优化,得到了材料的优化布局方案,减轻了结构质量,提高了结构固有频率。研究表明拓扑优化方法适用于板壳类结构的优化设计。
- 方子帆杨磊杜道佳何孔德张屹
- 关键词：支撑结构拓扑优化设计多目标优化
- 基于精英策略遗传算法的主动隔振系统集成优化设计被引量：1
- 2011年
- 针对传统主动隔振系统先设计结构参数后设计控制器的方法很难达到全局最优这一问题,本文提出一种采用精英策略遗传算法对结构参数和控制参数进行集成优化的方法。该方法将主动隔振系统机械结构及LQG控制器的设计结合起来,以隔振平台加速度,隔振系统动挠度和底座动位移三者总加权均方根为性能指标,对主动隔振系统进行集成优化。通过理论分析与仿真结果表明此方法能有效提高主动隔振系统的隔振效果。
- 张屹张虎夏敏敏方子帆何孔德
- 关键词：主动隔振系统遗传算法LQG控制
- 基于差分元胞多目标遗传算法的车间布局优化被引量：35
- 2013年
- 以物料搬运费用最小和车间设备占地面积利用率最大为目标,建立了车间设备布局多目标优化设计模型。针对常用多目标算法不能很好求解该模型的问题,提出一种差分元胞多目标遗传算法。该算法在经典元胞多目标遗传算法的基础上引入差分演化策略,从而集成了元胞算法多样性好和差分演化策略在解决复杂问题时收敛性强、覆盖范围广的特点。分别运用该算法、经典元胞多目标遗传算法和NSGAII对测试函数及车间设备布局模型进行计算,通过数据和性能比较分析表明,针对多约束、多变量、非线性的模型,新算法具有良好的收敛性、分布性和扩展性,能有效解决相关生产实践问题。
- 张屹卢超张虎方子帆
- 关键词：多目标遗传算法优化设计
- 具有越障功能的输电线路除冰机器人设计被引量：2
- 2013年
- 分析国内除冰机器人设计概况,针对输电线路结构特点,提出了一种具有越障功能的除冰机器人设计方案,包括机械系统、控制系统两部分。机械系统由行走装置、越障装置和除冰装置组成;控制系统包括主控模块、无线操作模块、电机驱动模块和状态信息反馈模块。实验室以及野外真实线路性能测试实验表明,除冰机器人的机械系统设计合理,控制系统稳定有效。
- 张屹韩俊刘艳丁昌鹏朱大林
- 关键词：输电线路除冰机器人越障机械系统控制系统
- 混凝土坝非稳态施工过程异常监控与管理研究被引量：2
- 2017年
- 为有效管控混凝土坝非稳态施工过程,针对施工过程中施工资源的时变性造成施工计划变更频繁、施工进度难以保证等问题,首先对多域施工资源进行了统一形式化描述,定义了施工任务与施工资源之间的关联约束关系,然后对施工资源异常进行分类定义并建立了单源、多源随机资源异常事件的响应机制与传播算法,开发了可管控施工资源动态变化的施工过程管理原型系统,在某水电站主体工程施工过程中进行原型应用,取得了较好效果。该方法可作为施工仿真系统的有效补充用于水电工程施工过程管理。
- 董元发晋良海燕乔
- 关键词：非稳态施工过程
