中国航空科学基金(2013ZC52033)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 相关作者：陈存宝周洪成戴文雯盛守照王道波更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学金陵科技学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金南京市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自然科学总论更多>>
- 考虑执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制
- 2014年
- 针对飞行器姿态控制系统,基于分散式容错控制框架设计飞行控制系统的作动器损伤和卡死故障检测和辨识单元,以及观测器的辅助系统单元。首先,给出系统在作动器卡死、损伤,操纵面损伤故障下的姿态控制系统。其次,设计一种多观测器的作动器回路故障检测和辨识单元,利用一种决策机制判断当前所发生的确切作动器故障形式。接着,基于自适应滑模观测器隐含操纵面损伤故障和干扰信息,所得到的故障和隐含信息实时反馈给控制器以实现各种类型故障下的容错控制。最后,仿真结果显示所提方法的有效性。
- 周洪成王道波陈存宝
- 关键词：分散式容错滑模观测器
- 一种涵道无人直升机模型参数辨识试验策略
- 2014年
- 针对样例涵道无人直升机,考虑机体振动等环境因素对输出数据的污染,提出一种样例无人直升机悬停模态下模型参数辨识方法.针对带角速率反馈的广义直升机参数辨识模型,利用直升机角速率、线加速度和操纵量依次独立辨识纵向通道模型参数Iy,Ib和CTv.首先根据传感器输出噪声方差先验信息筛选观测数据,有效剔除由此产生的部分野值样本,然后进一步采用低通滤波器对观测数据进行滤波,通过最小二乘法进行二次辨识.试验结果表明,该方法可显著提高模型参数辨识精度并降低参数估计的标准差.
- 戴文雯孙臣武盛守照
- 关键词：参数辨识飞行试验滤波
