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国家自然科学基金(61233001): 作品数：33 被引量：414H指数：13; 相关作者：王飞跃王晓张梅孟祥冰袁勇更多>>; 相关机构：中国科学院自动化研究所青岛智能产业技术研究院国防科学技术大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金天津市自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理理学更多>>

考虑上下游的LSTM短时交通流量预测被引量：13: 2019年; 使用基于LSTM循环神经网络的短时交通流量预测模型分析了不同输入配置对交通流量预测精度的影响。首先,比较了同一车辆检测站点处交通流量、速度和占有率数据的不同组合对短时交通流量预测的影响。实验结果表明,在模型输入中包含速度/占有率信息整体来说可以增强模型的预测性能。为了在模型中引入空间信息,我们进一步考虑了目标车辆检测站点上下游的交通流量状况,分别测试了包含目标车辆检测站点和上下游6个车辆检测站点在内的16种不同的输入组合。实验结果表明,在模型中引入上下游交通信息可以显著提高短时交通流量预测的精度。; 满春涛康丹青; 关键词：智能交通系统交通流量预测

基于拍卖和边际效益的自主信号交叉口建模方法: 虽然计算机已经被证实能够很好地驾驶汽车,但在可见的未来较长时间阶段内,人们仍将面临车辆总量居高不下的局面,并且交通拥堵问题将随着智能交通的发展变得愈发突出。本文讨论了如何通过拍卖理论,多智能体系统和机器学习技术来调整交叉...; 赵伊瑶沈震张淅鹏熊刚朱凤华刘陶忠; 关键词：智能交通拍卖理论多智能体; 文献传递

平行胃肠:基于ACP的智能胃肠疾病诊疗被引量：14: 2019年; 胃肠道为人体重要消化器官,胃肠疾病常见且病因复杂.为了推动胃肠疾病诊疗的智能化、精准化发展,有效传承医生的经验丰富,文中提出基于ACP理论的平行胃肠诊疗系统框架.ACP理论为平行智能的核心,由人工社会(Artificial Societies)、计算实验(Computational Experiments)、平行执行(Parallel Execution)三部分构成.在平行胃肠诊疗系统中,构建人工胃肠道(A)模拟胃肠疾病实际诊疗情况,运用计算实验(C)在人工胃肠平台上进行各类胃肠疾病诊疗实验并评估最佳诊疗方案,最终借助平行执行(P)实时地对实际胃肠诊疗进行导引,持续更新人工胃肠系统并优化诊疗方案,实现虚拟诊疗和实际诊疗之间的虚实互动.整个系统框架的构建融合知识图谱、深度学习、虚拟现实/增强现实、知识自动化等多种前沿技术,致力于优化胃肠疾病诊疗,推进健康中国建设.; 张梅陈鸰陈鸰王飞跃国元元王晓; 关键词：人工智能

Neural adaptive chaotic control with constrained input using state and output feedback被引量：1: 2015年; This paper presents neural adaptive control methods for a class of chaotic nonlinear systems in the presence of constrained input and unknown dynamics. To attenuate the influence of constrained input caused by actuator saturation, an effective auxiliary system is constructed to prevent the stability of closed loop system from being destroyed. Radial basis function neural networks（RBF-NNs） are used in the online learning of the unknown dynamics, which do not require an off-line training phase. Both state and output feedback control laws are developed. In the output feedback case, high-order sliding mode（HOSM） observer is utilized to estimate the unmeasurable system states. Simulation results are presented to verify the effectiveness of proposed schemes.; 高士根董海荣孙绪彬宁滨

平行制造与工业5.0:从虚拟制造到智能制造被引量：16: 2018年; 以虚拟制造为基础,提出一种智能制造的新范式——平行制造。它融合了社会物理信息系统(cyber-physical-social-systems,CPSS)和工业智联网的概念,综合物理系统、信息系统和社会系统的复杂性,以ACP(artificial systems,人工系统)、计算实验(computational experiments)、平行执行(parallel execution)方法为理论指导,结合工业智联网技术、软件定义技术和知识自动化技术,构建了平行演化、闭环反馈、协同优化的智能制造体系。该系统由3部分组成:软件定义的过程与工厂确定其描述智能、计算实验优化建立其预测智能、虚实互动的平行执行构建其引导智能。通过描述、预测和引导智能的全方位综合利用,实现数字化与透明化的制造企业智能化体系。; 王飞跃高彦臣商秀芹张俊; 关键词：虚拟制造

社会信号处理与分析的基本框架：从社会传感网络到计算辩证解析方法被引量：29: 2013年; 实时、可靠的社会信号,是实施有效的社会管理,特别是反馈闭环式的社会管理创新的基础.然而,相对于物理信号,社会信号的处理与分析有待系统化的研究与发展.随着社会新媒体和社会网络的蓬勃兴起和普及,这一问题变得更加迫切和急需.本文就社会信号与社会系统建模与管理,社会信号的刻画,社会传感网的构建,计算辩证推理和综合的人工社会、计算实验、平行执行(ACP)方法等展开讨论,希望在此基础上进一步开展研究与应用,最终建立面向社会信号之获取、分析、解析和应用的一般框架与方法体系.; 王飞跃; 关键词：平行管理

PDP: Parallel Dynamic Programming被引量：15: 2017年; Deep reinforcement learning is a focus research area in artificial intelligence. The principle of optimality in dynamic programming is a key to the success of reinforcement learning methods. The principle of adaptive dynamic programming ADP is first presented instead of direct dynamic programming DP , and the inherent relationship between ADP and deep reinforcement learning is developed. Next, analytics intelligence, as the necessary requirement, for the real reinforcement learning, is discussed. Finally, the principle of the parallel dynamic programming, which integrates dynamic programming and analytics intelligence, is presented as the future computational intelligence. © 2014 Chinese Association of Automation.; Fei-Yue WangJie ZhangQinglai WeiXinhu ZhengLi Li

平行制造及其在纺织鞋服产业中的应用被引量：3: 2018年; 分析了如何借助机器视觉、VR等新型智能技术将工业机器人和工业物联网应用于纺织鞋服装行业,提出平行制造的架构体系,以此为基础打造全球化分布式的柔性供应链,实现对传统产业的智能化转换。平行制造综合应用工业机器人、物联网、云计算和计算机视觉技术,打造与车间高度自动化的生产设备同步进行决策管控的云端虚拟工厂,同时与终端无人化的制衣和制鞋工厂相结合,虚实互动、终端制造、云端管控,构建基于工业互联网的全球化分布式协同生产管理平台。以宁波慈星股份有限公司的"云制造"平台为例,阐释了平行制造如何使得针织鞋服产品的大规模柔性"按需"生产成为可能,平台有效提升了劳动生产率、降低了生产成本、减少用工人数。; 李立军王晓商秀芹

基于迭代神经动态规划的数据驱动非线性近似最优调节被引量：10: 2017年; 利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技术及其详细的实现过程,其中执行网络是在神经动态规划的框架下进行训练.这种新颖的结构可以近似代价函数及其导函数,同时在不依赖系统动态的情况下自适应地学习近似最优控制律.值得注意的是,这在降低对于控制矩阵或者其神经网络表示的要求方面,明显地改进了迭代自适应动态规划算法的现有结果,能够促进复杂非线性系统基于数据的优化与控制设计的发展.通过两个仿真实验,验证本文提出的数据驱动最优调节方法的有效性.; 王鼎穆朝絮刘德荣; 关键词：自适应动态规划数据驱动控制神经网络

Social Media Based Transportation Research: the State of the Work and the Networking被引量：10: 2017年; Recently, there has been an increased interest in the use of social media data as important traffic information sources. In this paper, we review social media based transportation research with social network analysis methods.We summarize main research topics in this field, and report collaboration patterns at levels of researchers, institutions, and countries, respectively. Finally, some future research directions are identified. © 2014 Chinese Association of Automation.; Yisheng LvYuanyuan ChenXiqiao ZhangYanjie DuanNaiqiang Li; 关键词：TRANSPORTATION

国家自然科学基金(61233001)

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