武汉市青年科技晨光计划(200850731343)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：张道德胡新宇杨光友王强更多>>
- 相关机构：湖北工业大学华中科技大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊增强信息的图像边缘检测改进算法被引量：1
- 2009年
- 针对经典的Pal和King模糊增强算法存在的固有缺陷,提出改进的模糊增强算法;为增强图像的对比度而获取更多的图像边缘细节信息,提出基于模糊对比度的图像增强算法;结合全局模糊增强与局部模糊对比度增强两种算法思想,提出基于模糊增强信息的图像边缘检测改进算法,由于该算法在增强图像边缘细节信息的同时也增强了噪声,因此,采用中值平滑滤波方法消除噪声。实验证明,该算法取得了良好的边缘检测效果。
- 张道德胡新宇杨光友
- 关键词：模糊对比度边缘检测
- Kalman滤波算法在自平衡机器人中的应用被引量：2
- 2012年
- 针对两轮自平衡机器人系统的单一惯性传感器采集数据不够准确,且极易受到外界噪声信号的干扰的问题,提出了基于片上可编程系统的卡尔曼滤波算法来实现多惯性传感器的数据融合系统.介绍了卡尔曼滤波器的基本原理、特点和应用环境.利用FPGA控制器的硬件可重构特性,搭建了Nios软核处理器的SOPC系统硬件平台,在硬件平台上采用C语言实现多姿态传感器的卡尔曼滤波算法,为两轮自平衡机器人的多传感器姿态数据融合提供了有效工具,获得了自平衡机器人姿态数据的最优估计,解决了陀螺仪和加速度计惯性传感器的数据补偿问题.测试结果表明,采用FPGA硬件平台实现卡尔曼滤波算法效率高,姿态数据融合准确、可靠,能够满足自平衡机器人控制系统的姿态最优估计和倾角数据实时反馈要求,系统工作稳定.
- 张道德王强
- 关键词：自平衡机器人SOPCFPGA
- 一种改进的随机Hough变换圆形检测算法被引量：13
- 2009年
- 由于随机Hough变换在进行圆形检测时无目标的随机采样,引入了大量的无效采样与无用累积,为提高算法效率,提出一种改进的随机Hough变换圆形检测算法。该算法利用圆的几何特性确定圆心的位置,减少了Hough变换在参数空间中累加器的无效累积;通过两次阈值的比较,大大减小产生虚假圆的可能性;另外,用带图像数字量化误差补偿的圆方程进行候选圆的判定,并结合圆周长与像素点的关系使得圆的确认更加合理。经验证,该算法能实现对圆的快速检测。
- 张道德胡新宇杨光友
- 关键词：图像处理随机HOUGH变换
