黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11551089)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 相关作者：张静邢海峰裴雪红张静江东更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 模糊自适应PID在磁悬浮系统中的仿真研究被引量：2
- 2010年
- 以磁悬浮系统为对象,通过钢球位置与控制电流的实验拟合曲线,在MATLAB下运用S-函数建立了非线性模型.针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种改进的模糊自适应PID控制方法.对位置偏差E及偏差变化率Ec采用非线性模糊化,并将PID控制器中D环节从模糊控制器中独立出来,只对P和I参数进行模糊自整定.仿真结果表明:IFPID控制系统的抗干扰和自适应能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性.
- 孙真和张静徐林
- 关键词：模糊控制自适应控制非线性磁悬浮
- 磁悬浮振源测试技术被引量：3
- 2011年
- 构建了磁悬浮球系统模型,通过实测磁悬浮球受力参数推导了磁悬浮球动力学方程,该方程与质量-弹簧系统的动力学方程都可实现振动测量。利用磁悬浮振动测试系统测得受振体的振动并利用最小二乘拟合法得到最大振动强度的方向,由此得到振源的方向。通过两组磁悬浮振动测试系统得到振源的位置,推导了平面振源的二维坐标表达式。试验表明,磁悬浮振源测试系统的二维振源测试结果与实际振源位置相吻合。最后,推导了立体空间振源的三维坐标表达式。
- 江东杨嘉祥张静
- 关键词：磁悬浮振动测量动力学方程
- 磁悬浮改进RBF神经网络控制的仿真研究被引量：11
- 2011年
- 利用RBF神经网络的自学习、自适应能力,在传统PID控制基础上,提出一种改进的RBF在线辨识的自适应PID控制方法.为避免系统启停过程中,短时大偏差引起的超调较大,文中利用RBF网络提供辨识信息实现对参数KP、KD调整,对参数KI不做整定,以满足磁悬浮系统的动态和静态性能要求.设计中采用S-函数建立磁悬浮系统的非线性模型,搭建PD参数整定和RBF网络辨识器,并与常规方法进行比较.仿真结果表明,该方法能够有效控制磁悬浮系统,具有更好的自适应性和抗干扰性.
- 张静裴雪红邢海峰
- 关键词：磁悬浮RBF网络自适应PID控制
