江苏省教育厅自然科学基金(06KJB120088)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 一类不确定离散时滞系统的鲁棒镇定被引量：3
- 2007年
- 考虑了一类具有多胞型不确定离散时滞系统的鲁棒稳定及控制器设计问题.文章首先得出了新的时滞相关的稳定性判据,然后在此基础上设计了鲁棒镇定反馈控制器,所得结果用矩阵不等式给出,最后通过数值算例表明该方法的有效性.
- 汤红吉韩彦武张小丽
- 关键词：时滞相关鲁棒镇定
- 一类时滞离散切换系统的指数镇定
- 2008年
- 以一类时滞不确定的离散切换系统为研究对象,系统中的不确定性满足范数有界条件,综合应用Lyapunov函数的方法和矩阵不等式,同时引入若干自由矩阵,在切换信号满足一定的平均驻留时间条件下,得出了系统指数镇定的充分条件.
- 汤红吉韩彦武张凤然
- 关键词：离散切换系统时滞
- 一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计
- 2007年
- 讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。
- 陆国平郭军亮宫俊
- 关键词：降维观测器线性矩阵不等式
- 一类离散时滞切换系统的鲁棒H∞控制
- 以一类时滞不确定的离散切换系统为研究对象,系统中的不确定性满足范数有界条件,综合应用Lyapunov函数的方法和矩阵不等式,同时引入若干自由矩阵,在切换信号满足一定的平均驻留时间条件下,得出了系统指数稳定并具有一定H∞性...
- 韩彦武汤红吉
- 关键词：离散切换系统时滞H∞控制
- 文献传递
- 具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制
- 2007年
- 针对一类具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒镇定问题,且不确定项满足范数有界条件。基于一个适当的Lyapunov泛函,通过引入奇异系统变换,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了一种时滞相关的控制器设计方法,并以矩阵不等式形式表示。若事先选定参数,则该矩阵不等式可以转化为线性矩阵不等式。数例表明了该方法的有效性。
- 汤红吉韩彦武张小美
- 关键词：不确定时滞系统饱和执行器时滞相关矩阵不等式
