国家高技术研究发展计划(2006AA11A129)
- 作品数：10 被引量：121H指数：6
- 相关作者：靳立强王庆年王军年宋传学胡长健更多>>
- 相关机构：吉林大学天津一汽夏利汽车股份有限公司中国科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于虚拟仪器的电动汽车数字化仪表系统设计被引量：8
- 2008年
- 设计了一种基于虚拟仪器技术的小巧、灵活、操作方便可靠的电动汽车数字化仪表系统。该系统采用了NI CompactRIO可编程嵌入式控制器、LabVIEW软件开发平台、LabVIEW RT实时操作系统和LabVIEW FPGA模块。系统包括电动汽车CAN总线数据采集信息显示系统和步进电机数字式仪表控制系统,可通过屏幕大信息量显示和直观指针指示的方式及时提供电动汽车运行情况。实验结果表明,系统达到了良好的控制要求。与传统基于单片机的仪表系统开发方式相比较,采用虚拟技术体现出较多的优点。
- 蓝天廖承林王丽芳
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW电动汽车仪表系统
- 四轮独立驱动电动汽车直线行驶稳定性研究
- 首先对四轮独立驱动电动机的响应误差进行了分析,并针对电动机的稳态误差和动态误差分别提出前馈补偿和PID主动补偿的控制方法。研究了电动机响应误差对独立驱动电动车的直线行驶稳定性的影响,提出BP神经网络的PID控制方法,协调...
- 张缓缓王庆年靳立强
- 关键词：四轮独立驱动
- 文献传递
- 四轮独立驱动电动车转向驱动的转矩协调控制被引量：33
- 2007年
- 通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析,表明转矩协调控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能,提高车辆的操纵性和稳定性。提出采用BP神经网络PID控制方法协调驱动力矩。利用建立的四轮独立驱动电动车7自由度模型进行了阶跃输入、稳态回转和正弦输入仿真。仿真结果表明:提出的转矩协调方法改善了车辆的操纵性和稳定性。
- 王庆年张缓缓靳立强
- 关键词：车辆工程电动车独立驱动BP神经网络
- 基于虚拟仪器技术的步进电机式汽车仪表的设计被引量：4
- 2008年
- 运用虚拟仪器技术思想并采用控制系统快速原型的理念设计出一套新颖的步进电机式汽车仪表系统。基于LabVIEW和CompactR IO控制器核心系统平台进行软硬件开发。系统具备良好的人机交互界面,具有控制、监控仪表运行的功能,达到了良好的控制要求。应用虚拟仪器技术比传统的基于单片机的设计方式有很大的优越性,系统还可作为汽车仪表控制策略及新功能的研发测试平台。
- 蓝天廖承林
- 关键词：虚拟仪器LABVIEWCOMPACTRIO步进电机汽车仪表
- 四轮独立驱动电机特性对车辆直线行驶稳定性影响的研究
- 首先对四轮独立驱动电机的响应误差进行了分析,并针对电机的稳态误差和动态误差分别提出前馈补偿和 PID 主动补偿的控制方法。研究了电机响应误差对独立驱动电动车的直线行驶稳定性的影响,提出 BP 神经网络的 PID 控制方法...
- 张缓缓王庆年靳立强
- 关键词：四轮独立驱动
- 文献传递
- 电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真被引量：1
- 2010年
- 为了研究电动轮驱动汽车在转向过程中的能量消耗特点,分析了车辆曲线行驶时的阻力,提出了车辆准中性转弯行驶的节能模式。在MATLAB/Simulink上建立了电动轮驱动汽车仿真模型,利用横摆角速度作为控制变量对前后轴的转矩分配系数进行PID控制,利用车辆的侧向加速度作为控制变量对左右轴的转矩分配系数进行PID控制,并对车辆匀速转弯工况进行了仿真。仿真结果表明:在准中性转向的行驶模式中,车轮没有产生滑移现象,后外轮上的驱动转矩明显大于其他车轮,外侧车轮的转矩要大于内轮,后轮的转矩要大于前轮,车辆的功率消耗减小了1.15%。
- 张缓缓靳立强王庆年
- 关键词：汽车工程电动轮节能模式仿真模型
- 电动轮驱动的轿车差速性能试验
- 2010年
- 电动轮驱动的轿车取消机械式差速器后,使得各车轮运动状态相互独立,为保证车辆行驶中各车轮的转速协调,必须解决差速技术问题。文章介绍了采用电动轮驱动的轿车实车差速性能试验的过程,表明电动轮控制器可适应转向行驶和车轮半径不等引起的差速工况,实现很好的差速性能,指出该电动轮控制器可以在各种工况下实现良好的自适应差速性能。
- 李宝华谢刚杨金钟
- 关键词：电动轮
- 电动轮驱动的混合动力汽车开发方案被引量：3
- 2010年
- 分析了目前世界上典型的混合动力汽车动力总成方案,从结构模式、汽车性能以及具体布置型式3方面进行了详细地比较。提出了一种采用电动轮驱动的混合动力汽车开发方案,该方案基于某型轿车平台进行混合动力汽车的设计,动力总成采用ISG并联混合模式。同时在后轮安装2个轮毂电机,实现电动轮驱动模式。该技术开发方案,对电动轮技术以及混合动力开发技术的研究与发展具有十分重要的参考意义。
- 彭文华秦建军
- 关键词：混合动力电动轮动力蓄电池ISG电机控制器
- 电动轮驱动汽车电子差速控制策略及仿真被引量：34
- 2008年
- 分析了目前实现电动轮驱动汽车电子差速控制的方法,对汽车差速问题的产生原因进行了分析,并指出通过对驱动电机采用转速控制模式实现电子差速控制的不足。通过分析电动轮驱动系统的受力提出对驱动电机按转矩模式控制从而实现汽车自适应差速性能的策略,利用所开发的电动轮驱动汽车仿真软件对采用该控制策略控制电机转矩的电动轮汽车的差速性能进行了多工况的仿真,结果表明汽车可在各种工况下实现自适应差速。
- 靳立强王庆年周雪虎宋传学
- 关键词：车辆工程电子差速电动轮动力学仿真
- 四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验被引量：15
- 2010年
- 基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能力。
- 王军年王庆年宋传学靳立强胡长健
- 关键词：电动汽车助力转向联合仿真
