浙江省自然科学基金(Z106853)
- 作品数：8 被引量：47H指数：3
- 相关作者：许宏王凌陈锡爱李乐宝沈佳丽更多>>
- 相关机构：中国计量学院连云港职业技术学院中国计量大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 六面顶压机超高压模糊PID控制系统的研究被引量：2
- 2013年
- 针对液压系统超高压控制中动态响应性能和稳态性差的问题,建立了压力控制节流阀的数学模型,设计了基于模糊PID的智能控制系统,并利用MATLAB/Simulink进行仿真。结果表明:采用基于模糊PID的智能控制系统大大改善了液压控制动态性能,提高了稳态精度。
- 王克武李乐宝许宏
- 关键词：六面顶压机模糊PID超高压
- 维修决策建模和优化技术综述被引量：18
- 2010年
- 对国内外在维修决策建模及其优化研究领域取得的进展和研究现状进行了综述。以视情维修为重点,从维修策略、维修决策建模方法、维修决策优化方法、维修效果建模、系统状态不完全可观以及维修备件的库存和定购问题等几个方面对维修决策模型理论研究现状进行了介绍。最后论述了维修决策建模和优化技术的应用现状,并指出了当前该技术在理论和应用方面存在的问题。
- 王凌郑恩辉李运堂吴善强陈锡爱
- 关键词：视情维修
- 远程半自主机器人监控系统的设计及实验被引量：9
- 2010年
- 主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA移动通信网络相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作.详细介绍了DM642如何对视频数据进行采集、格式转换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计.最后,就无线图像传输和机器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.
- 许宏张怡陈锡爱王斌锐吕军
- 关键词：远程机器人监控系统CDMADM642
- 电动直驱式超高压力液压系统动力机构特性分析被引量：2
- 2017年
- 提出一种适用于金刚石等超硬材料生产过程压机保压阶段的电动直驱式超高压力控制方式。该方式可实现精确的压力补偿,为人造金刚石晶体生长提供高精度的平稳压力,提高金刚石的品质等级。介绍了电动直驱式超高压力控制系统的工作原理,建立了相应的伺服动力机构的数学模型,并对动力机构的主要参数和系统开环频率特性进行了分析,指出了液压缸有效面积、压力腔有效体积以及负载弹性刚度等主要参数对系统特性影响的变化趋势。
- 许宏杜治江沈佳丽王凌
- 关键词：超高压压力控制动力机构
- 变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验被引量：14
- 2011年
- 针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,利用模糊PID控制的优点,提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。
- 许宏李乐宝张怡王凌
- 关键词：同步控制模糊PID控制器
- 基于变摩擦负载的双电机同步控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用,首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。
- 许宏李乐宝刘芳璇王凌
- 关键词：同步控制模糊PID
- 微小导电滑环引线的自动焊接装置驱动系统的设计与控制被引量：1
- 2013年
- 步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。本文简要介绍了步进电机的工作原理和控制方法,利用可编程控制器(PLC)控制单轴步进电机,驱动滚珠丝杠滑台,实现将导线焊接到微小导电滑环上的自动焊锡过程。同时给出了整个控制系统的硬件,软件以及电气控制柜的设计方法。实验结果表明,该设计简单有效、运行稳定可靠、抗干扰能力强,能够实现高精度的自动焊锡过程。
- 许宏杨海龙沈佳丽王凌
- 关键词：可编程控制器步进电机
- 电动直驱式超高压力控制系统的建模与仿真
- 2015年
- 提出了电动直驱式超高压力控制的方式,建立了交流伺服电机驱动液压系统实现压力控制的系统的数学模型,并且对系统的特性进行了分析。通过计算机仿真系统,利用PID控制策略分别对阶跃信号和斜坡信号进行仿真分析,研究了其性能。结果表明:该系统具有较好的稳定性和跟随性,可以在一定程度上提高压力的控制精度。
- 许宏沈佳丽王凌陈锡爱
- 关键词：液压系统压力控制数学模型
