上海市科委“登山计划”(062107035)
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科委“登山计划”上海市浦江人才计划项目欧盟第六框架计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 面向驾驶员疲劳检测的双空间人眼定位方法被引量：4
- 2008年
- 驾驶疲劳可以从眼睛的状态中反映出来,而眼睛定位是判断眼睛状态的关键。为解决眼睛定位实时性和头部旋转不确定性问题,该文提出一种基于双空间的眼睛定位方法:在彩色空间中采用肤色特征快速检测人脸,在此基础上使用饱和度和亮度特征快速检测虹膜。针对非开眼问题,在灰度空间中使用自定义圆卷积模板法定位眼睛。实验结果表明,该方法定位正确率为94.67%,能够满足实时性要求,对戴眼镜、头部旋转、光照变化具有一定的鲁棒性。
- 江水郎杨明
- 关键词：肤色检测虹膜检测
- 基于他励电机的智能车速度控制被引量：1
- 2008年
- 根据智能车辆电压控制的特点,分析了他励电动机的性能,提出了基于他励电动机的智能车辆的PID速度控制方法,并通过实验验证,取得良好的效果.
- 夏永峰杨汝清王晨
- 关键词：串励电动机PID控制
- 智能交通车站呼叫系统的设计与实现
- 2008年
- 为实现智能交通系统中乘客在固定站点进行车辆呼叫的功能,设计了车站呼叫系统。分析了基于 ARM的车站人机交互终端的设计和实现,并详细阐述了人机交互终端硬件的组成以及基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的软件的关键技术;介绍了应用数据库技术的呼叫信息管理软件的设计和实现。实际应用结果证明了车站呼叫系统的可行性,并改善了智能交通系统的服务。
- 周鑫强杨汝清杨明
- 关键词：智能交通人机交互嵌入式系统数据库
- 无人驾驶电动汽车电源管理系统的抗电磁干扰设计被引量：4
- 2008年
- 本文研究了CyberC3无人驾驶电动汽车电源管理系统的电磁干扰现象,分析了产生电磁干扰的原因,运用硬件隔离和软件滤波的方法对原有电源管理系统进行了硬件和软件两方面的抗干扰设计。通过对原有常规采样调理电路和基于HCNR200的线性光耦隔离调理电路的抗干扰对比实验,发现隔离电路的结果明显优于常规电路。表明硬件隔离和软件滤波是非常有效的抗干扰方法。
- 徐文兵夏永峰王春香
- 关键词：电磁干扰电源管理系统
- 可移动坐标框架的智能车辆同时定位与建图被引量：1
- 2009年
- 针对智能车辆在进行未知环境探测时,为实现完全自主需要解决同时定位与建图问题.基于扩展卡尔曼滤波器方法中较大的车辆方向角方差导致明显的不一致性,提出一种可移动坐标框架方法.在检测到新的特征时,将参考框架移动到车辆位姿处,使特征的初始方差与车辆位姿估计误差无关,同时车辆方向角方差由于仅受局部环境影响而始终保持为较小值,从而获得较好的一致性估计性能.人工环境和自然环境中的实验结果表明,该方法可以获得精确的车辆轨迹估计和环境特征地图.
- 钱钧杨汝清杨明伍舜喜王春香
- 关键词：智能车辆激光雷达同时定位与建图扩展卡尔曼滤波器一致性
