福建省科技计划重点项目(2009H0002)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：戴一璟林铭德陈兴武蒋新华郑积仕更多>>
- 相关机构：福建工程学院中南大学更多>>
- 发文基金：福建省科技计划重点项目福建省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 速度分段的增量动态逆小型无人机控制律设计
- 2012年
- 针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种速度分段的增量非线性动态逆姿态控制方法。该方法根据无人机力矩方程,用非线性动态逆构建出角加速度为隐式输入,舵面偏转量为输出的关系式;运用小扰动原理计算角加速度,并通过在不同的速度区间内计算机体力矩对角速度的偏导,并将该结果作为角加速度修正因子的方法,得到舵面偏转增量与角加速度的直接关系式;基于新发现的关系式构建了内、外环控制律,角加速度作为反馈降低了对模型参数的敏感性,修正因子的引入提高了控制精度。仿真实验表明了该方法的有效性。
- 郑积仕蒋新华陈兴武
- 关键词：小型无人机
- 基于差异演化概率神经网络的电气构件分类研究被引量：1
- 2013年
- 不变矩特征具有较好的几何图形物理含义,提出了一种对安装工程电气构件利用神经网络分类识别的方法。通过对安装工程图分割不同的电气构件,计算电气构件的不变矩特征,对特征进行矢量归一处理,引入差异演化算法优化平滑因子,改进概率神经网络作为分类器对电气构件进行分类。实验结果证明方法的有效性和准确性,对于安装工程量计算自动化具有一定的实用性和参考价值。
- 林铭德戴一璟
- 关键词：不变矩概率神经网络模式识别
