黑龙江省自然科学基金(JC201111)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 新型六自由度运动模拟器及其性能测试被引量：3
- 2014年
- 基于三爪式对接机构的缓冲性能,针对验证捕获、缓冲和连接等组件的技术参数要求,设计了一种新型六自由度运动模拟器.分析了六自由度对接运动原理,依据欧拉转动定理,推导出目标运动模拟器的变换矩阵,详细介绍了运动模拟器以及关键部件的结构和工作原理,并对关键部件进行了应力仿真分析,将成型的三爪式对接机构安装在运动模拟器上进行了联合试验.仿真分析结果表明,在最大撞击力下,关键部件的最大变形量和最大应力均满足设计指标要求.通过对样机的试验验证,各个自由度的运动行程和偏转角度均能满足技术指标要求.
- 张元孙丽丽王健赖鑫
- 关键词：运动模拟器变换矩阵试验验证
- 小型卫星立式对接测试平台的动力学分析被引量：1
- 2014年
- 为了研究小型卫星立式对接测试平台的动力学特性,对测试平台和三爪式对接机构进行了动力学联合仿真,建立了接触瞬间滚转装置的动力学模型和试验系统坐标系,分析了接触点的作用力,采用质量动代换的方法对运动装置进行简化,建立了对接初始条件下滚转装置的动力学方程.依据Hertz弹性碰撞模型理论,利用ADAMS软件分别在正碰和斜碰状态下选取两组对接初始条件进行了动力学仿真.仿真结果表明:不同初始条件下的球关节运动学特性及受力状况是不同的,球关节质心处的受力随着初始角度的增大而变大,而且运动学特性也随之改变.
- 张元孙丽丽胡乃文王健
- 关键词：动力学仿真
