您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(61074008)

作品数：8 被引量：8H指数：2
相关作者：陈兵薛红张月代慧娟苏亚坤更多>>
相关机构：青岛大学渤海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇时滞
  • 5篇非线性
  • 5篇BACKST...
  • 4篇稳定性
  • 4篇线性矩阵
  • 4篇线性矩阵不等...
  • 4篇矩阵不等式
  • 3篇时滞系统
  • 3篇滤波器
  • 3篇滤波器设计
  • 3篇ADAPTI...
  • 3篇FUZZY_...
  • 3篇LMI
  • 2篇时滞相关
  • 2篇区间时滞
  • 2篇自适应控制
  • 2篇线性时滞
  • 2篇线性时滞系统
  • 2篇模糊跟踪控制
  • 2篇模糊系统

机构

  • 7篇青岛大学
  • 3篇渤海大学

作者

  • 7篇陈兵
  • 4篇张月
  • 4篇薛红
  • 2篇苏亚坤
  • 2篇代慧娟
  • 1篇张友琴
  • 1篇闫绍新
  • 1篇孙静
  • 1篇王焕清
  • 1篇于博
  • 1篇史秋月
  • 1篇丛文
  • 1篇王帅帅

传媒

  • 5篇青岛大学学报...
  • 3篇渤海大学学报...

年份

  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
非线性不确定系统的自适应模糊跟踪控制被引量：2
2011年
针对一类带有未知非线性函数的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制方案。模糊逻辑系统用于系统中的未知的非线性函数建模,然后基于backstepping方法和自适应技术设计模糊自适应控制器。所设计的模糊自适应控制器确保闭环系统的所有信号是一致有界的,同时跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内。另外所设计的控制器不涉及模糊基向量函数,因此所提出的控制器用于控制系统时,将极大地降低系统的在线计算负担。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
张月薛红陈兵
关键词：非线性不确定系统BACKSTEPPING方法LYAPUNOV函数稳定性
非线性时滞系统的H_∞模糊滤波器设计被引量：1
2011年
研究了非线性时滞系统的H∞模糊滤波器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,并结合自由权矩阵技术,提出了一种滤波器设计的新方法。根据线性矩阵不等式的可解性,给出了H∞模糊滤波器存在的充分条件。仿真例子验证了所提出方法的有效性。
薛红张月陈兵
关键词：T-S模糊系统
New Stability Condition for Linear Systems with Time-Varying Delay
Delay-dependent stabilization problem for a class of linear system with interval time-varying delay is studied...
Yakun Su,Weiyi Qian,Jing Sun are with Department of Mathematics,Bohai University,Jinzhou 121000,China Bing Chen is with Institute of Complexity Science,Qingdao University,Qingdao 266071
关键词：STABILITY
文献传递
一类非严格反馈非线性系统的模糊自适应控制
本文研究一类非严格反馈系统的模糊自适应控制问题.基于K-类函数的单调性的变量分离方法以构造模糊控制器.所提出的模糊自适应控制器能够确保所有闭环信号半全局一致最终有界性,同时跟踪误差收敛到原点充分小的邻域内.
陈兵王焕清林崇
关键词：非线性系统自适应控制模糊逻辑系统
带有不确定项的非线性离散时滞系统H_∞模糊滤波器设计
2011年
基于T-S模糊模型方法,研究了带有不确定项的非线性离散时滞系统H∞模糊滤波器设计问题。通过构造新的Lyapunov泛函,并结合自由权矩阵技术,提出了一种滤波器设计的新方法。利用线性矩阵不等式(LMI)的可解性,给出了H∞模糊滤波器存在的充分条件并且满足预先设定的H∞性能指标。数值例子验证了所提方法的有效性和优越性。
薛红陈兵张月
关键词：T-S模糊系统
非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
2011年
针对一类带有未知非线性函数和时滞项的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制。用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性不确定函数,基于自适应方法和Backstepping设计模糊自适应控制器。设计的模糊自适应控制器确保了闭环系统的所有信号是一致有界的,也保证了跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内;另外设计的模糊跟踪控制器不涉及模糊基向量函数的计算,使其在系统的控制过程中将极大地降低系统的在线计算负担。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
张月陈兵薛红
关键词：非线性不确定时滞系统BACKSTEPPING方法模糊跟踪控制稳定性
Approximation-based direct adaptive tracking control for a class of uncertain pure-feedback stochastic nonlinear systems
This paper considers the problem of fuzzy-based direct adaptive tracking control for pure-feedback stochastic ...
Huanqing WangBing ChenChong Lin
关键词：BACKSTEPPING
文献传递
带有区间时滞的线性系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
2012年
本文研究了带有区间时滞的线性不确定系统的鲁棒H∞控制。通过构造适当的Lyapunow函数及利用凸组合的性质,以线性矩阵不等式的形式给出了新的结论,一定程度上减小了计算负担。
代慧娟孙静苏亚坤
关键词：时滞相关区间时滞H∞控制稳定性
Fuzzy-approximation-based adaptive control design of pure-feedback stochastic nonlinear systems
＜正＞This paper considers the problem of fuzzy-approximation-based adaptive control for a class of nonlinear sto...
WANG Huanqing~(1
关键词：BACKSTEPPING
文献传递
基于样本值的滤波器设计
2012年
本文主要研究基于样本值数据线性系统的滤波器设计问题.通过构造新的李雅普诺夫泛函,并结合自由权矩阵技术,提出了一种基于样本值数据的滤波器设计新方案.根据线性矩阵不等式的可解性,给出了基于样本值数据的滤波器存在的充分条件.最后通过数值仿真实例验证本文所提方法的有效性.
史秋月陈兵王帅帅闫绍新
关键词：滤波器线性矩阵不等式李雅普诺夫泛函
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0