国家自然科学基金(61074005)
- 作品数：34 被引量：69H指数：4
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- 相关机构：沈阳工业大学南京理工大学苏州健雄职业技术学院更多>>
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- 基于改进布谷鸟搜索的k-means算法的离群点检测被引量：1
- 2021年
- 为了解决k-means算法的离群点检测容易受到初始聚类中心的影响陷入局部最优的问题,本文提出一种基于改进布谷鸟搜索的k-means算法的离群点检测方法。首先,对原始布谷鸟搜索算法中的发现概率和莱维飞行步长做自适应策略改进并进行实验仿真;其次讨论改进后的布谷鸟搜索算法的收敛性问题;最后将改进后的布谷鸟搜索算法与k-means的离群点检测算法融合成一种新的离群点检测算法——基于改进布谷鸟搜索的k-means算法的离群点检测。通过对UCI数据集进行仿真实验,结果表明,本文算法不仅精确度方面有着明显优势,而且在3个数据集上收敛速度均有改善,可有效地抑制k-means算法的离群点检测容易陷入局部最优的问题,缩短运行时间。
- 庄丽丽石鸿雁
- 关键词：离群点检测K-MEANS算法收敛性
- 融合云模型优化萤火虫的K-mediods聚类算法被引量：1
- 2021年
- 文章针对K-中心点聚类算法(K-mediods)易陷入局部最优及运行代价过大的问题,提出一种融合云模型优化萤火虫的K-mediods聚类算法。首先,将基于优秀萤火虫的云模型优化策略与基于普通萤火虫的云动态调整因子策略以及自主随机搜索相结合,对基本的萤火虫优化算法(GSO)进行改进;其次,从全局收敛性的角度对改进的GSO进行分析;最后,将改进的GSO与K-mediods算法融合成一种新的K-mediods算法。实验结果表明,该算法不仅在4种测试函数的求解精度上效果更优,而且对5个数据集的聚类结果均有改善,有效地抑制了K-mediods算法易陷入局部最优的问题,并且减少了算法的运行时间。
- 管雪婷石鸿雁
- 关键词：云模型全局收敛性
- 一般广义周期时变系统状态反馈H_∞控制器设计被引量：1
- 2013年
- 针对一般广义周期时变系统状态反馈H∞控制器设计问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个状态反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族解。所得结论是广义系统H∞控制器研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广。最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性。
- 周军周皓苏晓明王刚
- 关键词：H∞控制器线性矩阵不等式状态反馈
- 基于小波分析的ARIMA模型对上证指数的分析与预测被引量：8
- 2014年
- 股票价格的预测一直受到广泛关注,其预测方法虽然很多,但是往往存在预测精度有限、容易陷入局部极小等问题.为了提高股票价格预测的准确性,提出了基于小波分析的A砒MA模型的股票价格预测方法,同时利用该方法对上证指数收盘价的月平均值进行实例分析,并与其他方法的预测结果进行了比较,结果表明了提出方法的有效性.
- 石鸿雁尤作军陈忠菊
- 关键词：小波分析ARIMA模型股票价格预测上证指数
- 不确定广义线性时变系统的鲁棒稳定和二次稳定被引量：2
- 2015年
- 针对不确定广义线性时变系统,采用矩阵不等式的分析方法,提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念.建立该类系统的矩阵不等式,将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题,得到该类系统鲁棒稳定和二次稳定的充分必要条件,并给出一种状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,通过数值算例表明了所提出方法的可行性.
- 王刚苏晓明冯钧李宇
- 关键词：鲁棒稳定矩阵不等式
- 改进的DBSCAN聚类和LAOF两阶段混合数据离群点检测方法被引量：15
- 2018年
- 针对现有的混合属性离群点检测算法大多检测质量不高等问题,本文提出了改进的DBSCAN聚类和新的局部离群因子LAOF两阶段混合数据的离群点检测算法.针对DBSCAN算法中参数ε和Minpts需要人为确定而导致聚类质量差的缺点,给出了通过输入K近邻的个数代替Minpts并通过K近邻确定聚类半径,从而减少参数输入提高聚类质量.通过改进的DBSCAN聚类算法对混合数据进行初步筛选,然后利用新构造的LAOF基于区域密度的局部异常因子计算筛选后数据对象的局部异常程度.在混合数据进行距离度量的过程中采用除一化信息熵差值确定属性权重,并在第二阶段进行二次权重确定.最后利用真实数据对提出的算法进行了验证,结果显示该算法能够提高离群点检测的精度.
- 石鸿雁马晓娟
- 关键词：离群点检测信息熵聚类加权距离
- 带有非线性扰动的不确定时变广义系统的容错控制被引量：1
- 2018年
- 针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统,研究了当系统存在故障时的容错控制问题,首先对系统中存在的非线性扰动在假定其满足Lipschitz条件的前提下进行了线性化处理,然后针对系统中存在的故障建立起故障模型,通过构建Lyapunov方程得到了系统广义二次稳定以及鲁棒稳定的充分条件,并在系统稳定的条件下进一步得到状态反馈容错控制器,从而实现对故障系统的容错控制。最后通过一个数值算例说明所给方法的可行性。
- 苏晓明王静耀
- 关键词：鲁棒稳定性容错控制
- 不确定时滞双线性广义系统的鲁棒耗散控制被引量：3
- 2012年
- 针对带有耗散不确定性的时滞双线性广义系统的鲁棒耗散控制问题,首先将耗散不确定性引入双线性广义系统,利用线性矩阵不等式方法给出系统鲁棒稳定且严格耗散的充分条件;然后利用线性矩阵不等式的解,构造出闭环系统鲁棒耗散的状态反馈控制器;最后通过数值算例验证了所得结论的可行性.
- 苏晓明肖梅娥
- 关键词：鲁棒稳定严格耗散线性矩阵不等式
- 不确定离散时滞奇异系统的弹性H_∞控制
- 2013年
- 针对一类状态和输入同时具有时滞的不确定离散时滞奇异系统,研究了该类系统的弹性H∞控制器的设计问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用Lyapunov函数理论,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对所有允许的不确定性,又能保证系统具有一定的H∞性能γ。最后,通过数值算例说明该方法的实效性。
- 苏晓明孟飞刘芳玲
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 家庭服务机器人自主定位控制
- 2021年
- 家庭服务机器人是目前机器人领域的一个研究热点,家庭服务机器人的研发可以减轻社会和家庭负担,缓解人口老龄化等问题。自主定位技术是家庭服务机器人研发的核心技术之一。本文针对家庭服务机器人定位技术研究,进行了其机械结构的设计以及传感器的选型提供方案,也对ROS编译环境进行介绍。最重要的是设计出一种基于激光SLAM技术为核心的传感器数据融合方法适用于家庭的微动态环境下的定位方法。在对系统进行运动学模型和坐标系模型建模的基础上,提出一种传统的Hector SLAM算法并对其进行改进成自适应无迹卡尔曼(AUKF)融合算法,提高了定位的稳定性和准确性。
- 王刚周军苏晓明
- 关键词：服务机器人定位导航数据融合
