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国家自然科学基金(61074025)

作品数:5 被引量:11H指数:2
相关作者:顾洲刘金良田恩刚岳东朱训林更多>>
相关机构:南京财经大学南京师范大学华中科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术生物学更多>>

文献类型

  • 5篇会议论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 3篇NETWOR...
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇PROBAB...
  • 2篇RELIAB...
  • 2篇LMI
  • 1篇调音
  • 1篇遥操作
  • 1篇英文
  • 1篇执行器
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇时延
  • 1篇时延估计
  • 1篇时滞
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇多自由度
  • 1篇MULTI-...

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇南京财经大学
  • 1篇郑州大学

作者

  • 1篇田恩刚
  • 1篇刘金良
  • 1篇朱训林
  • 1篇顾洲
  • 1篇岳东

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇Journa...
  • 1篇中国科学:信...

年份

  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
5 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
Reliable H∞ Filter Design for Nonlinear Networked Control Systems with Probabilistic Sensor Failure
This paper investigates robust and reliable H filter design for a class of nonlinear networked control systems...
ZHAO Xia~1,TIAN Engang~2,WEI Jin~1,YUAN Yuehua~2 1.Nanjing College of Information Technology,Nanjing,210046,P.R.China 2.Institute of Information and Control Engineering,Nanjing Normal University,Nanjing,210042,P.R.China
文献传递
Modeling and Stabilization for Singular Networked Cascade Control Systems with State Delay
This paper is concerned with the modeling and stabilization problems for a class of singular networked cascade...
DU ZhaopingHU SonglinLI Jianzhen
关键词:STABILIZATION
Network-Based H_∞ Filtering for Linear Systems with Randomly Varying Sensor Delay被引量:1
2011年
An H∞ filter design for linear time delay system with randomly varying sensor delay is investigated.The delay considered here is assumed to satisfy a certain stochastic characteristic.A stochastic variable satisfying Bernoulli random binary distribution is introduced and a new system model is established by employing the measurements with random delay.By using the linear matrix inequality(LMI) technique,sufficient conditions are derived for ensuring the mean-square stochastic stability of the filtering error systems and guaranteeing a prescribed H∞ filtering performance.Finally,a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
刘金良韩华胡一帆
Reliable H∞ Control for Discrete Networked Control Systems with Probabilistic Faults
This paper concerns the robust H control design for wireless networked control systems(NCSs) with probabilisti...
ZHAO Xia~1,TIAN Engang~2,GU Zhou~3,CHEN Huwei~2 1.Nanjing College of Information Technology,Nanjing 210046,P.R.China 2.Institute of Information and Control Engineering,Nanjing Normal University,Nanjing 210042,P.R.China 3.College of Power Engineering,Nanjing Normal University,Nanjing 210042,P.R.China
文献传递
网络化神经网络的时滞依赖稳定性判据(英文)被引量:1
2012年
本文研究了网络化神经网络的稳定性问题.首先,为了利用网络系统的采样特征,定义了一个新的Lyapunov泛函;通过分析网络诱导时延和执行周期之间的关系,采用一个迭代凸组合技术,得到了一个包含较少保守性的稳定性判据.然后,给出一个基于采样数据的神经网络稳定性判据,减少了计算复杂性.最后,通过一个数例,验证了本文方法的有效性和优越性.
朱训林岳东
关键词:神经网络采样控制
New results on H_∞ Control for Stochastic Switched Systems with Delay
In this paper, a sojourn-probability-dependent method is proposed to investigate H∞ control for a class of swi...
ZHAO XiaTIAN EngangYUE Dong
多自由度遥操作机器人可靠性控制研究被引量:3
2012年
本文针对多自由度遥操作机器人的可靠性控制问题进行了研究,采用时延估计在线获得机器人系统的未知动力学和外界干扰,并在控制过程中加以补偿.这里,我们利用一些满足一定概率分布的不相关的随机变量来表示遥操作机器人的概率性执行器故障.通过考虑遥操作机器人的概率性执行器故障和控制时变时延,我们建立了新的遥操作机器人模型.在此基础上,研究了遥操作机器人的可靠性控制.通过使用Lyapunov稳定性方法和随机系统理论,得到了遥操作机器人的执行器概率分布依赖的渐近均方稳定的充分性条件,其中该条件是以线性矩阵不等式的形式给出,从而非常便于计算机转化为凸优化问题进行求解.最后用一个仿真算例来验证本文给出方法具有以下作用:首先,在考虑遥操作机器人的概率性执行器的故障的情况下,本文提出方法可以很容易地得到控制输入时延的上界;其次,在不考虑遥操作机器人执行器故障时,本文提出方法依然可以使用;最后,在考虑遥操作机器人的概率性执行器故障时,本文提出的方法都可以为其设计理想的控制器.
刘金良田恩刚顾洲
关键词:时滞时延估计线性矩阵不等式
Event-triggered Consensus Of Nonlinear Multi-Agent Systems With Nonlinear Interconnections
This paper investigates the consensus problem for a set of nonlinear multi-agent systems with nonlinear interc...
YIN XiuxiaYUE Dong
关键词:CONSENSUS
共1页<1>
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