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陕西省教育厅科研计划项目(09JK616)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
赵光宙
刘丁
郭会军
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相关机构:
浙江大学
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发文基金:
陕西省自然科学基金
陕西省教育厅科研计划项目
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相关领域:
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统一混沌系统
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郭会军
1篇
刘丁
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赵光宙
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1篇
2011
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受扰统一混沌系统基于RBF网络的主动滑模控制
被引量:7
2011年
针对受外扰影响的统一混沌系统,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的主动滑模自适应控制方法.将被控系统分解为受控子系统和自由子系统,利用主动控制思想,建立受控子系统在目标点处的状态误差的可控标准型,设计出一个结构简单的基于滑模趋近率在线参数整定的RBF函数神经网络控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性.仿真结果表明该控制器对系统参数突变和外部干扰具有鲁棒性,同时抑制了抖振.
郭会军
刘丁
赵光宙
关键词:
统一混沌系统
滑模控制
RBF网络
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