北京市教委科技计划面上项目(KM200810015003)
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
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- 非线性协调控制系统状态方程任意阶近似解
- 2009年
- 对于一类非线性多变量控制系统,当要求各被控制变量满足任意函数的协调关系,被控制对象为时变非线性系统的情况下,给出了"非线性多变量协调控制原则",以及相应的非线性协调偏差状态方程,并给出了该方程的任意阶近似解的求解方法。
- 田海燕曹少中
- 关键词：非线性协调控制
- 广义仿射非线性系统状态方程的任意阶近似级数解
- 2009年
- 为了分析广义仿射非线性系统,对于广义仿射非线性系统状态方程,应用Taylor级数理论,将方程右端先后对控制量及状态量作Taylor展开,使之变为状态量的无穷级数形式,而控制量只出现在状态量各次项的系数中,方程的右端分为状态量的线性项和非线性高次项2部分.为了求解广义仿射非线性系统状态方程,首先应用Picard递归积分法求得对应齐次状态方程的线性解.然后采用试探法,将级数形式的试探解代入广义仿射非线性系统状态方程两端,通过比较系数,求得方程的任意阶近似级数解析解.
- 曹少中李旸涂序彦
- 广义仿射非线性系统状态方程的任意阶近似级数解
- 为了分析广义仿射非线性系统,对于广义仿射非线性系统状态方程,应用Taylor级数理论,将方程右端先后对控制量及状态量作Taylor展开,使之变为状态量的无穷级数形式,而控制量只出现在状态量各次项的系数中,方程的右端分为状...
- 曹少中李旸涂序彦
- 文献传递
- 异步电动机无速度传感器矢量控制策略综述
- 2009年
- 从近两年发表在国际重要学术期刊和会议上的相关学术论文出发,对异步电动机无速度传感器矢量控制策略进行了综述,介绍了近年来国际上无速度传感器控制的策略和新进展:直接计算法、模型参考自适应法、转速观测器法、磁链观测器法、信号注入法、人工智能方法等。阐述了常见转速估计方法,并对以上方法进行了分析比较,指出了各种方法的优缺点和适用范围,并对今后的发展方向提出了建议。
- 曹少中涂吉
- 关键词：异步电动机无速度传感器控制策略
- SERCOS总线技术及其在无轴驱动印刷机中的应用
- 2009年
- SERCOS总线是目前用于无轴传动数据通信的主要国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点,它采用光纤环型结构,是一种高速、高确定性的总线。无轴驱动报纸印刷机的无轴传动结构包含SERCOS主环路结构和SERCOS子环路结构两部分。SERCOS主环路实现同步控制过程分为初始化、SERCOS接口参数传送、MDC和过程参数传送、运行4个阶段,每个印刷单元都有它自己的运动控制器和SERCOS环,构成了SERCOS的子环路。采用SER-COS总线既能对运动的位置、速度、转矩进行控制,又能在很大程度上提高多轴联动运动系统的同步控制精度。因此,基于SERCOS现场总线的多轴运动控制系统不仅在报纸轮转印刷机上得到应用,还在凹版印刷机、柔版印刷机上得到广泛应用。
- 曹少中李旸田海燕
- 关键词：SERCOS总线无轴传动
- 非线性协调控制系统状态方程的级数解被引量：1
- 2010年
- 针对非线性系统，为了合理利用变量间的有益耦合、消除有害的关联，提出了具有扰动补偿的非线性协调控制原则.根据控制原则，建立了非线性协调控制系统的状态方程，基于该方程导出了对于外界扰动的完全补偿条件，进而给出了完全补偿协调控制系统非线性状态方程.采用直接试探法，求得了该方程的任意阶级数解析解，这是一种有效的非线性系统状态方程的近似求解方法.
- 曹少中李旸
- 关键词：级数解
- 仿射非线性系统状态方程的任意阶近似级数解
- 2008年
- 对于仿射非线性系统状态方程,对其右端进行Taylor展开,使之成为状态变量的无穷级数形式。利用微分方程理论,求得该方程的级数形式的任意阶近似解析解。
- 曹少中
- 关键词：仿射非线性系统TAYLOR展开
