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陕西省教育厅科研计划项目(03JK116)

作品数：2 被引量：8H指数：1
相关作者：鲁开讲王娟平郭旭侠赵迎祥马克静更多>>
相关机构：宝鸡文理学院更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇体型
  • 1篇同伦
  • 1篇同伦算法
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇SPS

机构

  • 2篇宝鸡文理学院

作者

  • 2篇鲁开讲
  • 1篇牛禄峰
  • 1篇高秀兰
  • 1篇赵迎祥
  • 1篇郭旭侠
  • 1篇王娟平
  • 1篇马克静

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
6—SPS台体型并联机器人位姿正解的研究
2006年
从并联机器人的约束方程出发,通过引入中间变量和数学处理,得到以动平台姿态角为未知数的3维方程,结合方向余弦矩阵的特点,降低了方程的非线性程度。在最后的实例中,介绍了同伦算法的思想,采用Li-yorke提出的预估校正法跟踪同伦曲线,求得并联机器人正解方程的一批零点。
牛禄峰高秀兰鲁开讲马克静
关键词：并联机器人同伦算法
6-SPS并联机床工作空间分析被引量：8
2005年
选用局部坐标系和球铰的转角描述了动平台的位置,分析了运动副转角、杆长、支链干涉等因素对并联机器人工作空间的影响。结合并联机床的加工要求,研究了工作空间及其随自转角的变化规律。
赵迎祥鲁开讲郭旭侠王娟平
关键词：并联机器人
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