山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2009DX034)
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 相关作者：李彩虹孙鑫付枫李智广赵磊更多>>
- 相关机构：山东理工大学吉林大学山东大学更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人自适应行为选择的混沌特性分析被引量：1
- 2012年
- 针对移动机器人运行环境的复杂非线性特性,提出一种将重构相空间理论应用到移动机器人自适应行为选择中的混沌非线性分析方法。在所采集的一维自适应行为动作选择随机序列的基础上,重构时间序列的相空间,并计算相空间的嵌入维数、混沌吸引子和最大Lyapunov指数。计算结果表明,当运行环境中障碍物的分布密度较大时,移动机器人的自适应行为选择规律呈现混沌特性。这为结合混沌理论,给移动机器人的自适应行为选择提供更精确的控制,提供了理论基础。
- 李彩虹李贻斌王凤英赵磊
- 关键词：移动机器人混沌
- 基于联盟博弈的Filter特征选择算法被引量：4
- 2013年
- 在机器学习中,信息冗余和无关特征会导致较高的计算复杂度以及过拟合问题。为此,提出一种基于联盟博弈的Filter特征选择算法。采用联合互信息度量联盟与目标类的依赖程度,使用Shapley权利指数评估每个特征在整个特征空间中的重要性,选择具有最高优先权的特征子集用于分类学习。实验结果表明,在C4.5和支持向量机2种分类器下,该算法特征子集分类准确率的均值分别为88.72%、93.39%,高于mRMR算法和ReliefF算法。
- 李智广付枫孙鑫李彩虹
- 关键词：维数灾难联盟博弈
- 基于ANFIS的移动机器人避障行为被引量：1
- 2011年
- 针对移动机器人的避障问题,设计了一种基于自适应神经模糊推理系统的智能控制方法.根据专家经验构造初始模糊神经网络,然后利用神经网络的学习算法对输入输出数据进行训练,优化模糊隶属度函数的参数.训练后的神经模糊控制器能更好地控制机器人的避障行为.仿真结果表明,此方法具有可行性和有效性.
- 宋颖丽李彩虹
- 关键词：ANFIS模糊控制器移动机器人避障
